Leo, kuna aina tofauti za roboti zinazojiendesha. Baadhi yao yamekuwa na athari kubwa katika maisha yetu, kama vile roboti za viwandani na za kimatibabu. Nyingine ni za matumizi ya kijeshi, kama vile droni na roboti za wanyama kipenzi kwa ajili ya kujifurahisha tu. Tofauti kuu kati ya roboti hizo na roboti zinazodhibitiwa ni uwezo wao wa kujisogeza wenyewe na kufanya maamuzi kulingana na uchunguzi wa ulimwengu unaowazunguka. Roboti zinazohamishika lazima ziwe na chanzo cha data kinachotumika kama seti ya data ya kuingiza na kusindika ili kubadilisha tabia zao; kwa mfano, kusogeza, kusimamisha, kuzunguka, au kufanya kitendo chochote kinachohitajika kulingana na taarifa zilizokusanywa kutoka kwa mazingira yanayozunguka. Aina tofauti za vitambuzi hutumika kutoa data kwa kidhibiti cha roboti. Vyanzo hivyo vya data vinaweza kuwa vitambuzi vya ultrasonic, vitambuzi vya leza, vitambuzi vya torque au vitambuzi vya kuona. Roboti zenye kamera zilizojumuishwa zimekuwa eneo muhimu la utafiti. Hivi majuzi zimevutia umakini mkubwa kutoka kwa watafiti, na hutumika sana katika huduma za afya, utengenezaji, na maeneo mengine mengi ya huduma. Roboti zinahitaji kidhibiti chenye utaratibu thabiti wa utekelezaji ili kusindika data hii inayoingia.
Roboti zinazohamishika kwa sasa ni mojawapo ya maeneo yanayokua kwa kasi zaidi katika mada za utafiti wa kisayansi. Shukrani kwa ujuzi wao, roboti zimechukua nafasi ya wanadamu katika nyanja nyingi. Roboti zinazojiendesha zinaweza kusogea, kuamua vitendo, na kufanya kazi bila kuingilia kati kwa mwanadamu. Roboti inayohamishika ina sehemu kadhaa zenye teknolojia tofauti zinazoruhusu roboti kufanya kazi zinazohitajika. Mifumo midogo midogo mikuu ni vitambuzi, mifumo ya mwendo, mifumo ya urambazaji na uwekaji. Aina ya urambazaji wa ndani ya roboti zinazohamishika imeunganishwa na vitambuzi vinavyotoa taarifa kuhusu mazingira ya nje, ambayo husaidia kiotomatiki kuunda ramani ya eneo hilo na kujitambulisha. Kamera (au kitambuzi cha kuona) ni mbadala bora wa vitambuzi. Data inayoingia ni taarifa ya kuona katika umbizo la picha, ambayo husindikwa na kuchanganuliwa na algoriti ya kidhibiti, na kuibadilisha kuwa data muhimu kwa ajili ya kutekeleza kazi inayoombwa. Roboti zinazohamishika kulingana na utambuzi wa kuona zimekusudiwa kwa mazingira ya ndani. Roboti zenye kamera zinaweza kufanya kazi zao kwa usahihi zaidi kuliko roboti zingine zinazotegemea vitambuzi.
Muda wa chapisho: Januari-11-2023
