Өнөөдөр өөр өөр төрлийн бие даасан роботууд байдаг. Тэдгээрийн зарим нь үйлдвэрлэлийн болон эмнэлгийн роботууд гэх мэт бидний амьдралд томоохон нөлөө үзүүлсэн. Бусад нь зөвхөн зугаацах зорилгоор нисгэгчгүй онгоц, гэрийн тэжээмэл робот зэрэг цэргийн зориулалттай. Ийм роботууд болон удирдлагатай роботуудын гол ялгаа нь бие даан хөдөлж, эргэн тойрныхоо ертөнцийг ажиглан шийдвэр гаргах чадвар юм. Хөдөлгөөнт роботууд нь оролтын өгөгдлийн багц болгон ашиглаж, зан төлөвийг нь өөрчлөхийн тулд боловсруулсан мэдээллийн эх сурвалжтай байх ёстой; жишээлбэл, хүрээлэн буй орчноос цуглуулсан мэдээлэлд үндэслэн хөдөлгөх, зогсоох, эргүүлэх эсвэл хүссэн үйлдлийг хийх. Робот хянагч руу өгөгдөл өгөхийн тулд янз бүрийн төрлийн мэдрэгчийг ашигладаг. Ийм мэдээллийн эх үүсвэр нь хэт авианы мэдрэгч, лазер мэдрэгч, эргүүлэх момент эсвэл харааны мэдрэгч байж болно. Нэгдсэн камертай роботууд судалгааны чухал талбар болж байна. Тэд сүүлийн үед судлаачдын анхаарлыг ихэд татсан бөгөөд эрүүл мэнд, үйлдвэрлэл болон бусад үйлчилгээний салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Энэхүү ирж буй өгөгдлийг боловсруулахын тулд роботуудад хүчирхэг хэрэгжүүлэх механизмтай хянагч хэрэгтэй.
Одоогоор хөдөлгөөнт робот техник нь шинжлэх ухааны судалгааны сэдвүүдийн хамгийн хурдацтай хөгжиж буй салбаруудын нэг юм. Тэдний ур чадварын ачаар роботууд олон салбарт хүнийг орлож чадсан. Автономит роботууд хүний оролцоогүйгээр хөдөлж, үйлдлээ тодорхойлж, даалгавар гүйцэтгэх боломжтой. Хөдөлгөөнт робот нь өөр өөр технологи бүхий хэд хэдэн хэсгээс бүрдэх бөгөөд робот шаардлагатай даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Үндсэн дэд системүүд нь мэдрэгч, хөдөлгөөний систем, навигаци, байршил тогтоох систем юм. Орон нутгийн навигацийн хөдөлгөөнт роботууд нь гадаад орчны талаар мэдээлэл өгдөг мэдрэгчтэй холбогддог бөгөөд энэ нь автомат машинд тухайн байршлын газрын зургийг үүсгэж, өөрийгөө нутагшуулахад тусалдаг. Камер (эсвэл харааны мэдрэгч) нь мэдрэгчийг илүү сайн орлуулах болно. Ирж буй өгөгдөл нь хяналтын алгоритмаар боловсруулж, дүн шинжилгээ хийж, хүссэн даалгаврыг гүйцэтгэхэд хэрэгтэй өгөгдөл болгон хувиргадаг дүрс хэлбэрийн харааны мэдээлэл юм. Харааны мэдрэгч дээр суурилсан хөдөлгөөнт роботууд нь дотоод орчинд зориулагдсан. Камертай роботууд нь бусад мэдрэгч дээр суурилсан роботуудаас илүү үүргээ сайн гүйцэтгэдэг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 1-р сарын 11
