आज, विविध प्रकारचे स्वायत्त रोबोट्स आहेत. त्यापैकी काहींनी, जसे की औद्योगिक आणि वैद्यकीय रोबोट्सनी, आपल्या जीवनावर मोठा प्रभाव टाकला आहे. तर काही लष्करी वापरासाठी आहेत, जसे की ड्रोन आणि केवळ मनोरंजनासाठी असलेले पेट रोबोट्स. अशा रोबोट्स आणि नियंत्रित रोबोट्समधील मुख्य फरक म्हणजे त्यांची स्वतःहून हालचाल करण्याची आणि सभोवतालच्या जगाच्या निरीक्षणांवर आधारित निर्णय घेण्याची क्षमता. मोबाईल रोबोट्सना त्यांच्या वर्तनात बदल करण्यासाठी इनपुट डेटासेट म्हणून वापरल्या जाणाऱ्या आणि त्यावर प्रक्रिया केल्या जाणाऱ्या डेटाच्या स्रोताची आवश्यकता असते; उदाहरणार्थ, सभोवतालच्या वातावरणातून गोळा केलेल्या माहितीच्या आधारे हालचाल करणे, थांबणे, फिरणे किंवा कोणतीही इच्छित कृती करणे. रोबोट कंट्रोलरला डेटा पुरवण्यासाठी विविध प्रकारचे सेन्सर्स वापरले जातात. असे डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेन्सर्स, लेझर सेन्सर्स, टॉर्क सेन्सर्स किंवा व्हिजन सेन्सर्स असू शकतात. एकात्मिक कॅमेरे असलेले रोबोट्स हे एक महत्त्वाचे संशोधन क्षेत्र बनत आहेत. त्यांनी अलीकडेच संशोधकांचे खूप लक्ष वेधून घेतले आहे आणि आरोग्यसेवा, उत्पादन आणि इतर अनेक सेवा क्षेत्रांमध्ये त्यांचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. या येणाऱ्या डेटावर प्रक्रिया करण्यासाठी रोबोट्सना एका मजबूत अंमलबजावणी यंत्रणेसह कंट्रोलरची आवश्यकता असते.
मोबाईल रोबोटिक्स हे सध्या वैज्ञानिक संशोधनाच्या विषयांमधील सर्वात वेगाने वाढणाऱ्या क्षेत्रांपैकी एक आहे. त्यांच्या कौशल्यांमुळे, रोबोट्सनी अनेक क्षेत्रांमध्ये मानवांची जागा घेतली आहे. स्वायत्त रोबोट्स कोणत्याही मानवी हस्तक्षेपाशिवाय हालचाल करू शकतात, कृती ठरवू शकतात आणि कार्ये पार पाडू शकतात. मोबाईल रोबोटमध्ये विविध तंत्रज्ञानांनी युक्त असे अनेक भाग असतात, जे रोबोटला आवश्यक कार्ये पार पाडण्यास सक्षम करतात. सेन्सर्स, मोशन सिस्टीम्स, नेव्हिगेशन आणि पोझिशनिंग सिस्टीम्स या मुख्य उपप्रणाली आहेत. लोकल नेव्हिगेशन प्रकारचे मोबाईल रोबोट्स सेन्सर्सशी जोडलेले असतात, जे बाह्य वातावरणाबद्दल माहिती देतात. हे सेन्सर्स त्या स्थानाचा नकाशा तयार करण्यास आणि स्वतःचे स्थान निश्चित करण्यास स्वयंचलित यंत्राला मदत करतात. सेन्सर्ससाठी कॅमेरा (किंवा व्हिजन सेन्सर) हा एक उत्तम पर्याय आहे. येणारा डेटा हा इमेज फॉरमॅटमधील व्हिज्युअल माहिती असतो, ज्यावर कंट्रोलर अल्गोरिदमद्वारे प्रक्रिया आणि विश्लेषण केले जाते, आणि विनंती केलेले कार्य करण्यासाठी उपयुक्त डेटामध्ये रूपांतरित केले जाते. व्हिज्युअल सेन्सिंगवर आधारित मोबाईल रोबोट्स हे बंदिस्त जागेतील वातावरणासाठी बनवलेले असतात. कॅमेरा असलेले रोबोट्स इतर सेन्सर-आधारित रोबोट्सपेक्षा अधिक अचूकपणे आपली कामे करू शकतात.
पोस्ट करण्याची वेळ: ११ जानेवारी २०२३
