ഇന്ന്, വ്യത്യസ്ത തരം സ്വയംഭരണ റോബോട്ടുകൾ ഉണ്ട്.അവയിൽ ചിലത് വ്യാവസായിക, മെഡിക്കൽ റോബോട്ടുകൾ പോലെ നമ്മുടെ ജീവിതത്തിൽ വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തിയിട്ടുണ്ട്.മറ്റുള്ളവ ഡ്രോണുകളും പെറ്റ് റോബോട്ടുകളും പോലുള്ള സൈനിക ഉപയോഗത്തിനുള്ളതാണ്.അത്തരം റോബോട്ടുകളും നിയന്ത്രിത റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള പ്രധാന വ്യത്യാസം, സ്വന്തമായി നീങ്ങാനും ചുറ്റുമുള്ള ലോകത്തെ നിരീക്ഷണങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാനുമുള്ള അവരുടെ കഴിവാണ്.മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റാസെറ്റായി ഉപയോഗിക്കുകയും അവയുടെ സ്വഭാവം മാറ്റാൻ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്ത ഡാറ്റയുടെ ഉറവിടം ഉണ്ടായിരിക്കണം;ഉദാഹരണത്തിന്, ചുറ്റുപാടുമുള്ള പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിന്ന് ശേഖരിച്ച വിവരങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ആവശ്യമുള്ള ഏതെങ്കിലും പ്രവർത്തനം നീക്കുക, നിർത്തുക, തിരിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ചെയ്യുക.റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലേക്ക് ഡാറ്റ നൽകാൻ വ്യത്യസ്ത തരം സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.അത്തരം ഡാറ്റ ഉറവിടങ്ങൾ അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ, ലേസർ സെൻസറുകൾ, ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസറുകൾ ആകാം.സംയോജിത ക്യാമറകളുള്ള റോബോട്ടുകൾ ഒരു പ്രധാന ഗവേഷണ മേഖലയായി മാറുകയാണ്.അവർ അടുത്തിടെ ഗവേഷകരിൽ നിന്ന് വളരെയധികം ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു, കൂടാതെ ഇത് ആരോഗ്യ സംരക്ഷണം, നിർമ്മാണം, മറ്റ് നിരവധി സേവന മേഖലകൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഈ ഇൻകമിംഗ് ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിന് റോബോട്ടുകൾക്ക് ശക്തമായ നടപ്പിലാക്കൽ സംവിധാനമുള്ള ഒരു കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്.
നിലവിൽ ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണ വിഷയങ്ങളിൽ അതിവേഗം വളരുന്ന മേഖലകളിലൊന്നാണ് മൊബൈൽ റോബോട്ടിക്സ്.അവരുടെ കഴിവുകൾക്ക് നന്ദി, റോബോട്ടുകൾ പല മേഖലകളിലും മനുഷ്യരെ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.സ്വയംഭരണാധികാരമുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യ ഇടപെടലില്ലാതെ നീങ്ങാനും പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാനും ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാനും കഴിയും.ആവശ്യമായ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്ന വ്യത്യസ്ത സാങ്കേതികവിദ്യകളുള്ള നിരവധി ഭാഗങ്ങൾ മൊബൈൽ റോബോട്ടിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.സെൻസറുകൾ, ചലന സംവിധാനങ്ങൾ, നാവിഗേഷൻ, പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവയാണ് പ്രധാന ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ.പ്രാദേശിക നാവിഗേഷൻ തരം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകുന്ന സെൻസറുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ആ സ്ഥലത്തിൻ്റെ ഒരു മാപ്പ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും സ്വയം പ്രാദേശികവൽക്കരിക്കുന്നതിനും ഓട്ടോമേട്ടനെ സഹായിക്കുന്നു.ഒരു ക്യാമറ (അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസർ) സെൻസറുകൾക്ക് ഒരു മികച്ച പകരക്കാരനാണ്.ഇൻകമിംഗ് ഡാറ്റ എന്നത് ഇമേജ് ഫോർമാറ്റിലുള്ള വിഷ്വൽ വിവരമാണ്, ഇത് കൺട്രോളർ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും അഭ്യർത്ഥിച്ച ജോലി നിർവഹിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗപ്രദമായ ഡാറ്റയാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു.വിഷ്വൽ സെൻസിംഗ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ഇൻഡോർ പരിതസ്ഥിതികൾക്കായി ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.മറ്റ് സെൻസർ അധിഷ്ഠിത റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച് ക്യാമറകളുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് അവരുടെ ജോലികൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായി ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി-11-2023
