Сьогодні існують різні типи автономних роботів.Деякі з них мали великий вплив на наше життя, наприклад, промислові та медичні роботи.Інші призначені для військового використання, наприклад, дрони та домашні роботи просто для розваги.Ключова відмінність таких роботів від керованих полягає в їх здатності самостійно пересуватися та приймати рішення на основі спостережень за навколишнім світом.Мобільні роботи повинні мати джерело даних, яке використовується як вхідний набір даних і обробляється для зміни їх поведінки;наприклад, рухатися, зупинятися, повертати або виконувати будь-яку бажану дію на основі інформації, зібраної з навколишнього середовища.Для передачі даних на контролер робота використовуються різні типи датчиків.Такими джерелами даних можуть бути ультразвукові датчики, лазерні датчики, датчики крутного моменту або датчики зору.Роботи з вбудованими камерами стають важливим напрямком досліджень.Останнім часом вони привернули велику увагу дослідників і широко використовуються в охороні здоров’я, виробництві та багатьох інших сферах обслуговування.Роботам потрібен контролер із надійним механізмом реалізації для обробки вхідних даних.
Мобільна робототехніка в даний час є однією з найбільш швидкозростаючих сфер наукових досліджень.Завдяки своїм навичкам роботи замінили людей у багатьох сферах.Автономні роботи можуть рухатися, визначати дії та виконувати завдання без втручання людини.Мобільний робот складається з кількох частин з різними технологіями, які дозволяють роботу виконувати необхідні завдання.Основними підсистемами є датчики, системи руху, системи навігації та позиціонування.Мобільні роботи типу локальної навігації пов’язані з датчиками, які надають інформацію про зовнішнє середовище, що допомагає автомату створити карту цього місця та локалізувати себе.Камера (або датчик зору) є кращою заміною для датчиків.Вхідні дані — це візуальна інформація у форматі зображення, яка обробляється та аналізується алгоритмом контролера, перетворюючи її на корисні дані для виконання поставленого завдання.Мобільні роботи на основі візуального сприйняття призначені для внутрішнього середовища.Роботи з камерами можуть виконувати свою роботу точніше, ніж інші роботи на основі датчиків.
Час публікації: 11 січня 2023 р
