ଭିଜନ-ସେନ୍ସିଂ-ଆଧାରିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ |

ଆଜି ସେଠାରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ରୋବଟ୍ ଅଛି |ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ କେତେକ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ମେଡିକାଲ ରୋବଟ୍ ପରି ଆମ ଜୀବନରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଛନ୍ତି |ଅନ୍ୟମାନେ ସାମରିକ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ଯେପରିକି ଡ୍ରୋନ୍ ଏବଂ ପୋଷା ରୋବଟ୍ କେବଳ ମଜା ପାଇଁ |ଏହିପରି ରୋବଟ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ ମୁଖ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ନିଜେ ଆଗକୁ ବ and ିବା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ଜଗତର ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା କ୍ଷମତା |ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଡାଟାସେଟ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ତଥ୍ୟର ଉତ୍ସ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ଆଚରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଘୁଞ୍ଚିବା, ବନ୍ଦ କରିବା, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା, କିମ୍ବା ଆଖପାଖ ପରିବେଶରୁ ସଂଗୃହିତ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଯେକ desired ଣସି ଇଚ୍ଛିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା |ରୋବଟ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ତଥ୍ୟ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ |ଏହିପରି ଡାଟା ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର, ଲେଜର ସେନ୍ସର, ଟର୍କ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର ହୋଇପାରେ |ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗବେଷଣା କ୍ଷେତ୍ରରେ ପରିଣତ ହେଉଛି |ସମ୍ପ୍ରତି ସେମାନେ ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀଙ୍କ ଠାରୁ ବହୁ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ଏହା ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସେବା କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି |ଏହି ଆସୁଥିବା ତଥ୍ୟକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡିକ ଏକ ଦୃ ust କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବର୍ତ୍ତମାନ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପ୍ରସଙ୍ଗଗୁଡିକର ଦ୍ରୁତତମ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଥିବା କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ |ସେମାନଙ୍କର କ skills ଶଳ ଯୋଗୁଁ, ରୋବଟ୍ ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଣିଷକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିଛି |ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ରୋବଟଗୁଡିକ କ human ଣସି ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିନା ଗତି, କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ କରିପାରନ୍ତି |ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ଅନେକ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ମୁଖ୍ୟ ସବ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁଡିକ ହେଉଛି ସେନ୍ସର, ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ, ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |ସ୍ଥାନୀୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପ୍ରକାରର ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଯାହା ଏକ୍ସଟ୍ରିନିକ୍ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ଦେଇଥାଏ, ଯାହା ସେହି ସ୍ଥାନର ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରିବାରେ ଏବଂ ନିଜକୁ ଲୋକାଲାଇଜ୍ କରିବାରେ ଅଟୋମାଟନ୍ କୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |ଏକ କ୍ୟାମେରା (କିମ୍ବା ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର) ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ତମ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ |ଆସୁଥିବା ତଥ୍ୟ ହେଉଛି ପ୍ରତିଛବି ଫର୍ମାଟରେ ଭିଜୁଆଲ୍ ସୂଚନା, ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆଲଗୋରିଦମ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥାଏ, ଏହାକୁ ଅନୁରୋଧ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ତଥ୍ୟରେ ପରିଣତ କରେ |ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସିଂ ଉପରେ ଆଧାରିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଭିତର ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ |କ୍ୟାମେରା ଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ସେନସର ଆଧାରିତ ରୋବଟ ଅପେକ୍ଷା ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କରିପାରିବେ |