Сёння існуюць розныя тыпы аўтаномных робатаў.Некаторыя з іх аказалі вялікі ўплыў на наша жыццё, напрыклад, прамысловыя і медыцынскія робаты.Іншыя прызначаны для ваеннага выкарыстання, напрыклад, беспілотнікі і хатнія робаты проста для забавы.Ключавое адрозненне такіх робатаў ад кіраваных робатаў заключаецца ў іх здольнасці самастойна рухацца і прымаць рашэнні на падставе назіранняў за навакольным светам.Мабільныя робаты павінны мець крыніцу даных, якія выкарыстоўваюцца ў якасці ўваходнага набору даных і апрацоўваюцца для змены іх паводзін;напрыклад, рухацца, спыняцца, круціцца або выконваць любыя жаданыя дзеянні на аснове інфармацыі, сабранай з навакольнага асяроддзя.Для прадастаўлення даных кантролеру робата выкарыстоўваюцца розныя тыпы датчыкаў.Такімі крыніцамі даных могуць быць ультрагукавыя датчыкі, лазерныя датчыкі, датчыкі крутоўнага моманту або глядзельныя датчыкі.Робаты з убудаванымі камерамі становяцца важнай сферай даследаванняў.Нядаўна яны прыцягнулі вялікую ўвагу даследчыкаў, і яны шырока выкарыстоўваюцца ў ахове здароўя, вытворчасці і многіх іншых сферах абслугоўвання.Для апрацоўкі ўваходных даных робатам патрэбны кантролер з надзейным механізмам рэалізацыі.
Мабільная робататэхніка ў цяперашні час з'яўляецца адным з найбольш хутка развіваюцца абласцей навуковых даследаванняў.Дзякуючы сваім навыкам робаты замянілі людзей у многіх сферах.Аўтаномныя робаты могуць рухацца, вызначаць дзеянні і выконваць задачы без умяшання чалавека.Мабільны робат складаецца з некалькіх частак з рознымі тэхналогіямі, якія дазваляюць робату выконваць неабходныя задачы.Асноўныя падсістэмы - датчыкі, сістэмы руху, сістэмы навігацыі і пазіцыянавання.Тып мабільных робатаў з лакальнай навігацыяй звязаны з датчыкамі, якія даюць інфармацыю пра знешняе асяроддзе, што дапамагае аўтамату ствараць карту гэтага месца і лакалізаваць сябе.Камера (або датчык зроку) - лепшая замена датчыкаў.Уваходныя даныя - гэта візуальная інфармацыя ў фармаце выявы, якая апрацоўваецца і аналізуецца алгарытмам кантролера, пераўтвараючы яе ў карысныя даныя для выканання запытанай задачы.Мабільныя робаты на аснове візуальнага зандзіравання прызначаны для памяшканняў.Робаты з камерамі могуць выконваць сваю працу больш дакладна, чым іншыя робаты на аснове сэнсараў.
Час публікацыі: 11 студзеня 2023 г
