இன்று, பல்வேறு வகையான தன்னாட்சி ரோபோக்கள் உள்ளன. அவற்றில் சில, தொழில்துறை மற்றும் மருத்துவ ரோபோக்கள் போன்றவை நமது வாழ்க்கையில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தியுள்ளன. மற்றவை, ட்ரோன்கள் மற்றும் பொழுதுபோக்கிற்கான செல்லப்பிராணி ரோபோக்கள் போன்ற இராணுவப் பயன்பாட்டிற்கானவை. அத்தகைய ரோபோக்களுக்கும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்களுக்கும் உள்ள முக்கிய வேறுபாடு, அவை தாங்களாகவே நகரும் திறனும், தங்களைச் சுற்றியுள்ள உலகத்தைக் கவனித்து முடிவுகளை எடுக்கும் திறனும்தான். நகரும் ரோபோக்களுக்கு, உள்ளீட்டுத் தரவுத்தொகுப்பாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு தரவு மூலம் இருக்க வேண்டும். சுற்றியுள்ள சூழலில் இருந்து சேகரிக்கப்பட்ட தகவல்களின் அடிப்படையில் நகர்வது, நிற்பது, சுற்றுவது அல்லது விரும்பிய செயலைச் செய்வது போன்ற அவற்றின் நடத்தையை மாற்றுவதற்காக அந்தத் தரவு செயலாக்கப்பட வேண்டும். ரோபோ கட்டுப்பாட்டாளருக்குத் தரவை வழங்க பல்வேறு வகையான சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அத்தகைய தரவு மூலங்கள் மீயொலி சென்சார்கள், லேசர் சென்சார்கள், முறுக்கு சென்சார்கள் அல்லது பார்வை சென்சார்களாக இருக்கலாம். ஒருங்கிணைந்த கேமராக்களைக் கொண்ட ரோபோக்கள் ஒரு முக்கியமான ஆராய்ச்சித் துறையாக மாறி வருகின்றன. அவை சமீபத்தில் ஆராய்ச்சியாளர்களிடமிருந்து அதிக கவனத்தை ஈர்த்துள்ளன, மேலும் அவை சுகாதாரம், உற்பத்தி மற்றும் பல சேவைத் துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த உள்வரும் தரவைச் செயலாக்க, ரோபோக்களுக்கு ஒரு வலுவான செயலாக்கப் பொறிமுறையைக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டாளர் தேவைப்படுகிறது.
நகரும் ரோபோட்டிக்ஸ் தற்போது அறிவியல் ஆராய்ச்சித் தலைப்புகளில் மிக வேகமாக வளர்ந்து வரும் துறைகளில் ஒன்றாகும். அவற்றின் திறன்களுக்கு நன்றி, ரோபோக்கள் பல துறைகளில் மனிதர்களுக்குப் பதிலாக வந்துள்ளன. தன்னாட்சி ரோபோக்கள் எந்தவொரு மனிதத் தலையீடும் இல்லாமல் நகரவும், செயல்களைத் தீர்மானிக்கவும், பணிகளைச் செய்யவும் முடியும். நகரும் ரோபோவானது, தேவையான பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கும் வெவ்வேறு தொழில்நுட்பங்களைக் கொண்ட பல பாகங்களைக் கொண்டுள்ளது. சென்சார்கள், இயக்க அமைப்புகள், வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் அமைப்புகள் ஆகியவை முக்கிய துணை அமைப்புகளாகும். நகரும் ரோபோக்களின் உள்ளூர் வழிசெலுத்தல் வகை, வெளிப்புறச் சூழலைப் பற்றிய தகவல்களை வழங்கும் சென்சார்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இது அந்த இடத்தின் வரைபடத்தை உருவாக்கவும், தன்னைத்தானே நிலைநிறுத்திக் கொள்ளவும் தானியங்கிக்கு உதவுகிறது. சென்சார்களுக்கு ஒரு சிறந்த மாற்றாக கேமரா (அல்லது பார்வை சென்சார்) உள்ளது. உள்வரும் தரவு என்பது பட வடிவத்தில் உள்ள காட்சித் தகவலாகும், இது கட்டுப்படுத்தி நெறிமுறையால் செயலாக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது, மேலும் கோரப்பட்ட பணியைச் செய்வதற்குப் பயனுள்ள தரவாக மாற்றப்படுகிறது. காட்சி உணர்தலை அடிப்படையாகக் கொண்ட நகரும் ரோபோக்கள் உட்புறச் சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கேமராக்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் மற்ற சென்சார் அடிப்படையிலான ரோபோக்களை விடத் தங்கள் பணிகளை மிகவும் துல்லியமாகச் செய்ய முடியும்.
பதிவிட்ட நேரம்: ஜனவரி-11-2023
