Dnes existujú rôzne typy autonómnych robotov.Niektoré z nich mali zásadný vplyv na naše životy, napríklad priemyselné a lekárske roboty.Iné sú na vojenské účely, napríklad drony a roboty pre domáce zvieratá len pre zábavu.Kľúčovým rozdielom medzi týmito robotmi a riadenými robotmi je ich schopnosť samostatne sa pohybovať a rozhodovať sa na základe pozorovaní okolitého sveta.Mobilné roboty musia mať zdroj údajov, ktorý sa používa ako vstupný súbor údajov a spracováva sa na zmenu ich správania;napríklad pohybovať, zastavovať, otáčať alebo vykonávať akúkoľvek požadovanú akciu na základe informácií získaných z okolitého prostredia.Na poskytovanie údajov riadiacej jednotke robota sa používajú rôzne typy snímačov.Takýmito zdrojmi údajov môžu byť ultrazvukové snímače, laserové snímače, snímače krútiaceho momentu alebo zrakové snímače.Roboty s integrovanými kamerami sa stávajú dôležitou oblasťou výskumu.Nedávno pritiahli veľkú pozornosť výskumníkov a široko sa používajú v zdravotníctve, výrobe a mnohých ďalších oblastiach služieb.Roboty potrebujú na spracovanie týchto prichádzajúcich údajov ovládač s robustným implementačným mechanizmom.
Mobilná robotika je v súčasnosti jednou z najrýchlejšie rastúcich oblastí vedecko-výskumných tém.Roboti vďaka svojim schopnostiam nahradili ľudí v mnohých oblastiach.Autonómne roboty sa môžu pohybovať, určovať akcie a vykonávať úlohy bez akéhokoľvek ľudského zásahu.Mobilný robot sa skladá z niekoľkých častí s rôznymi technológiami, ktoré umožňujú robotu vykonávať požadované úlohy.Hlavnými subsystémami sú senzory, pohybové systémy, navigačné a polohovacie systémy.Lokálny navigačný typ mobilných robotov je prepojený so senzormi, ktoré poskytujú informácie o vonkajšom prostredí, ktoré pomáhajú automatu pri vytváraní mapy daného miesta a jeho lokalizácii.Kamera (alebo zrakový senzor) je lepšou náhradou za senzory.Prichádzajúce dáta sú vizuálne informácie vo formáte obrazu, ktoré spracováva a analyzuje riadiaci algoritmus a premieňa ich na užitočné dáta na vykonanie požadovanej úlohy.Mobilné roboty založené na vizuálnom snímaní sú určené do vnútorného prostredia.Roboty s kamerami môžu vykonávať svoju prácu presnejšie ako iné roboty založené na senzoroch.
Čas odoslania: 11. januára 2023
