د لید حس کولو پر بنسټ ګرځنده روبوټ

نن ورځ، د خپلواکو روبوټونو مختلف ډولونه شتون لري.ځینې ​​​​یې زموږ په ژوند کې لوی تاثیر لري، لکه صنعتي او طبي روبوټونه.نور د نظامي کارونې لپاره دي ، لکه ډرون او د پالتو روبوټونه یوازې د ساتیرۍ لپاره.د دې ډول روبوټونو او کنټرول شوي روبوټونو تر مینځ مهم توپیر د دوی وړتیا ده چې پخپله حرکت وکړي او د شاوخوا شاوخوا نړۍ لیدونو پراساس پریکړې وکړي.ګرځنده روبوټونه باید د ډیټا سرچینه ولري چې د ان پټ ډیټا سیټ په توګه کارول کیږي او د دوی چلند بدلولو لپاره پروسس شوي؛د مثال په توګه، د شاوخوا چاپیریال څخه راټول شوي معلوماتو پراساس حرکت کول، ودرول، څرخول، یا کوم مطلوب عمل ترسره کول.د روبوټ کنټرولر ته د معلوماتو چمتو کولو لپاره مختلف ډوله سینسرونه کارول کیږي.دا ډول ډیټا سرچینې کیدی شي الټراسونک سینسرونه ، لیزر سینسرونه ، تورک سینسرونه یا لید سینسرونه وي.د مدغم کیمرې سره روبوټونه د څیړنې یوه مهمه ساحه کیږي.دوی په دې وروستیو کې د څیړونکو لخوا ډیره پاملرنه راجلب کړې، او دا په پراخه کچه د روغتیا پاملرنې، تولید، او ډیری نورو خدماتو برخو کې کارول کیږي.روبوټونه د دې راتلونکو معلوماتو پروسس کولو لپاره د قوي پلي کولو میکانیزم سره کنټرولر ته اړتیا لري.

 微信图片_20230111143447

ګرځنده روبوټیک اوس مهال د ساینسي څیړنو موضوعاتو ترټولو ګړندۍ وده کونکي ساحې دي.د دوی د مهارتونو څخه مننه، روبوټ په ډیرو برخو کې د انسانانو ځای نیولی دی.خودمختاره روبوټ کولی شي حرکت وکړي، کړنې وټاکي او پرته له کوم انساني مداخلې دندې ترسره کړي.ګرځنده روبوټ د مختلفو ټیکنالوژیو سره ډیری برخې لري کوم چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې اړین دندې ترسره کړي.اصلي فرعي سیسټمونه سینسرونه، د حرکت سیسټمونه، نیویګیشن او موقعیت سیسټمونه دي.د محلي نیویګیشن ډوله ګرځنده روبوټونه د سینسرونو سره تړلي دي چې د بهرني چاپیریال په اړه معلومات ورکوي، کوم چې د اتوماتیک سره د هغه ځای د نقشې په جوړولو کې مرسته کوي او خپل ځان ځایي کوي.کیمره (یا د لید سینسر) د سینسرونو لپاره غوره بدیل دی.راتلونکی ډاټا د عکس په بڼه کې بصری معلومات دي، کوم چې د کنټرولر الګوریتم لخوا پروسس او تحلیل کیږي، دا د غوښتل شوي دندې ترسره کولو لپاره ګټور ډیټا بدلوي.ګرځنده روبوټونه د بصری سینسنګ پراساس د کور دننه چاپیریال لپاره دي.د کیمرې سره روبوټونه کولی شي خپلې دندې د نورو سینسر میشته روبوټونو په پرتله په سمه توګه ترسره کړي.


د پوسټ وخت: جنوري-11-2023