Amin'izao fotoana izao dia misy karazana robots autonomous isan-karazany.Ny sasany amin'izy ireo dia nisy fiantraikany lehibe teo amin'ny fiainantsika, toy ny robots indostrialy sy fitsaboana.Ny hafa dia natao ho an'ny fampiasana miaramila, toy ny drones sy robots biby fiompy fialamboly fotsiny.Ny fahasamihafana lehibe eo amin'ny robots toy izany sy ny robots voafehy dia ny fahafahan'izy ireo mihetsika irery ary mandray fanapahan-kevitra mifototra amin'ny fandinihana ny tontolo manodidina azy.Ny robots finday dia tsy maintsy manana loharano angon-drakitra ampiasaina ho angon-drakitra fampidirana ary karakaraina hanovana ny fitondran-tenany;ohatra, mamindra, miato, manodina, na manao izay tiana atao mifototra amin'ny vaovao voaangona avy amin'ny tontolo manodidina.Ny karazana sensor isan-karazany dia ampiasaina hanomezana angon-drakitra ho an'ny mpanara-maso robot.Ny loharanom-baovao toy izany dia mety ho sensor ultrasonic, laser sensor, torque sensor na vision sensor.Lasa faritra fikarohana lehibe ny robot miaraka amin'ny fakan-tsary mitambatra.Vao haingana izy ireo no nahasarika ny sain'ny mpikaroka be dia be, ary ampiasaina betsaka amin'ny fikarakarana ara-pahasalamana, famokarana ary faritra maro hafa.Mila mpanara-maso manana mekanika fampiharana matanjaka ny robot mba hikarakarana an'io angona miditra io.
Ny robotika finday amin'izao fotoana izao dia iray amin'ireo faritra mitombo haingana indrindra amin'ny lohahevitra fikarohana siantifika.Noho ny fahaizany, ny robot dia nisolo toerana ny olombelona amin'ny sehatra maro.Ny robot autonomous dia afaka mihetsika, mamaritra hetsika ary manao asa tsy misy fitsabahan'ny olombelona.Ny robot finday dia misy ampahany maromaro miaraka amin'ny teknolojia samihafa izay ahafahan'ny robot manatanteraka ny asa ilaina.Ny subsystems lehibe dia sensor, rafitra motion, navigation ary rafitra toerana.Ny karazana fitetezana eo an-toerana amin'ny robots finday dia mifamatotra amin'ny sensor izay manome fampahalalana momba ny tontolo ivelany, izay manampy ny automatique amin'ny famoronana sarintany momba io toerana io sy ny toerana misy azy.Ny fakan-tsary (na vision sensor) dia solon'ny sensor tsara kokoa.Ny angon-drakitra ho avy dia fampahalalana hita maso amin'ny endrika sary, izay karakaraina sy nodinihina amin'ny algorithm controller, manova azy ho angona mahasoa amin'ny fanatanterahana ny asa nangatahana.Ny robots finday mifototra amin'ny fahitana maso dia natao ho an'ny tontolo anatiny.Ny robots misy fakan-tsary dia afaka manao ny asany amin'ny fomba marina kokoa noho ny robot hafa mifototra amin'ny sensor.
Fotoana fandefasana: Jan-11-2023
