Ma már különböző típusú autonóm robotok léteznek.Néhányuk nagy hatással volt életünkre, például az ipari és orvosi robotok.Mások katonai célokra szolgálnak, például drónok és kisállat-robotok csak szórakozásból.A legfontosabb különbség az ilyen robotok és az irányított robotok között az, hogy képesek önállóan mozogni és döntéseket hozni az őket körülvevő világ megfigyelései alapján.A mobil robotoknak rendelkezniük kell bemeneti adatkészletként használt adatforrással, amelyet viselkedésük megváltoztatása érdekében kell feldolgozni;például a környező környezetből gyűjtött információk alapján mozgassa, állítsa meg, forgassa el, vagy hajtson végre bármilyen kívánt műveletet.Különféle típusú érzékelőket használnak a robotvezérlő adatszolgáltatására.Ilyen adatforrások lehetnek ultrahangos érzékelők, lézeres érzékelők, nyomatékérzékelők vagy látásérzékelők.Az integrált kamerával rendelkező robotok fontos kutatási területté válnak.A közelmúltban nagy figyelmet keltettek a kutatók körében, és széles körben alkalmazzák az egészségügyben, a gyártásban és sok más szolgáltatási területen.A robotoknak robusztus megvalósítási mechanizmussal rendelkező vezérlőre van szükségük a bejövő adatok feldolgozásához.
A mobil robotika jelenleg a tudományos kutatási témák egyik leggyorsabban növekvő területe.Tudásuknak köszönhetően a robotok sok területen felváltották az embert.Az autonóm robotok emberi beavatkozás nélkül tudnak mozogni, cselekvéseket meghatározni és feladatokat végrehajtani.A mobil robot több részből áll, különböző technológiával, amelyek lehetővé teszik a robot számára a szükséges feladatok elvégzését.A fő alrendszerek az érzékelők, mozgásrendszerek, navigációs és helymeghatározó rendszerek.A mobil robotok lokális navigációs típusai olyan érzékelőkkel vannak összekötve, amelyek információt adnak a külső környezetről, és segítik az automatát az adott hely térképének elkészítésében és önmaga lokalizálásában.A kamera (vagy látásérzékelő) jobb helyettesítője az érzékelőknek.A bejövő adat kép formátumú vizuális információ, amelyet a vezérlő algoritmus dolgoz fel és elemez, a kért feladat elvégzéséhez hasznos adatokká alakítva.A vizuális érzékelésen alapuló mobil robotokat beltéri használatra tervezték.A kamerás robotok pontosabban tudják elvégezni a munkájukat, mint más szenzoralapú robotok.
Feladás időpontja: 2023. január 11
