Maanta, waxaa jira noocyo kala duwan oo robots iskood isu xilqaama.Qaar ka mid ah ayaa saameyn weyn ku yeeshay nolosheena, sida warshadaha iyo aaladaha caafimaadka.Kuwo kale waxaa loogu talagalay isticmaalka militariga, sida diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo robots xayawaanka rabaayada ah oo kaliya madadaalo.Farqiga ugu muhiimsan ee u dhexeeya robots-yada noocaas ah iyo robot-yada la kantaroolo ayaa ah awoodda ay u leeyihiin inay iskood u guuraan oo ay go'aanno ku gaaraan iyagoo eegaya adduunka ku hareeraysan.Robots-ka moobilku waa inuu lahaadaa il xogeed oo loo isticmaalo xog-gelin ahaan oo loo habeeyey si loo beddelo dhaqankooda;tusaale ahaan, dhaqaaq, joogsi, wareeg, ama samee fal kasta oo la doonayo oo ku salaysan macluumaadka laga soo ururiyay deegaanka ku hareeraysan.Noocyada kala duwan ee dareemayaasha ayaa loo isticmaalaa si ay xogta u siiyaan kantaroolaha robot-ka.Ilaha xogta noocan oo kale ah waxay noqon karaan dareemayaasha ultrasonic, dareemayaasha laysarka, dareemayaasha qulqulka ama dareemayaasha aragga.Robots leh kamarado isku dhafan ayaa noqonaya goob cilmi baaris oo muhiim ah.Waxay dhawaan soo jiiteen dareen aad u weyn oo ka yimid cilmi-baarayaasha, waxaana si weyn loogu isticmaalaa daryeelka caafimaadka, wax soo saarka, iyo meelo badan oo adeegyo ah.Robots-yadu waxay u baahan yihiin kontaroole leh hab dhaqangelineed oo adag si uu uga shaqeeyo xogtan soo socota.
Robotka mobilada ayaa hadda ah mid ka mid ah meelaha ugu dhaqsaha badan u koraya ee mowduucyada cilmi baarista sayniska.Iyaga oo ku mahadsan xirfadahooda, robots ayaa bedelay bini'aadamka meelo badan.Robot-yada iskeed u madaxbannaan ayaa dhaqaaqi kara, go'aamin kara ficillada, oo qaban kara hawlo iyada oo aan wax faragelin ah oo bini'aadmi ahi jirin.Robot-ka guurguura waxa uu ka kooban yahay dhawr qaybood oo leh teknoolojiyad kala duwan kuwaas oo u oggolaanaya in robotku uu qabto hawlaha loo baahan yahay.Nidaamyada hoose ee ugu muhiimsan waa dareemayaasha, hababka dhaqdhaqaaqa, navigation iyo hababka meelaynta.Nooca navigation-ka maxalliga ah ee aaladaha moobilka ayaa ku xiran dareemayaasha bixiya macluumaadka ku saabsan deegaanka ka baxsan, kuwaas oo ka caawiya otomatiga si uu u abuuro khariidad goobtaas iyo is-xakamaynta.Kamarad (ama dareemaha aragga) ayaa ah beddelka ugu fiican ee dareemayaasha.Xogta soo socota waa macluumaadka muuqaal ee qaabka sawirka, kaas oo lagu farsameeyo oo lagu falanqeeyo algorithm kantaroolaha, u beddela xogta waxtarka leh ee fulinta hawsha la codsaday.Robots-ka wareegta ee ku salaysan dareenka aragga waxa loogu talagalay bay'adaha gudaha.Robot-yada kamaradaha wata waxay shaqadooda u qabsan karaan si ka saxsan marka loo eego aaladaha kale ee dareemayaasha.
Waqtiga boostada: Jan-11-2023
