Mūsdienās ir dažādi autonomo robotu veidi.Dažiem no tiem ir bijusi liela ietekme uz mūsu dzīvi, piemēram, rūpnieciskajiem un medicīnas robotiem.Citi ir paredzēti militārām vajadzībām, piemēram, droni un mājdzīvnieku roboti tikai izklaidei.Galvenā atšķirība starp šādiem robotiem un kontrolētiem robotiem ir to spēja pārvietoties pašiem un pieņemt lēmumus, pamatojoties uz apkārtējās pasaules novērojumiem.Mobilajiem robotiem ir jābūt datu avotam, ko izmanto kā ievades datu kopu un apstrādā, lai mainītu to uzvedību;piemēram, pārvietot, apturēt, pagriezt vai veikt jebkuru vēlamo darbību, pamatojoties uz informāciju, kas savākta no apkārtējās vides.Lai sniegtu datus robota kontrolierim, tiek izmantoti dažāda veida sensori.Šādi datu avoti var būt ultraskaņas sensori, lāzera sensori, griezes momenta sensori vai redzes sensori.Roboti ar integrētām kamerām kļūst par nozīmīgu pētniecības jomu.Tie pēdējā laikā ir piesaistījuši lielu pētnieku uzmanību, un to plaši izmanto veselības aprūpē, ražošanā un daudzās citās pakalpojumu jomās.Lai apstrādātu šos ienākošos datus, robotiem ir nepieciešams kontrolieris ar stabilu ieviešanas mehānismu.
Mobilā robotika šobrīd ir viena no visstraujāk augošajām zinātniskās pētniecības tēmu jomām.Pateicoties savām prasmēm, roboti ir aizstājuši cilvēkus daudzās jomās.Autonomi roboti var pārvietoties, noteikt darbības un veikt uzdevumus bez cilvēka iejaukšanās.Mobilais robots sastāv no vairākām daļām ar dažādām tehnoloģijām, kas ļauj robotam veikt nepieciešamos uzdevumus.Galvenās apakšsistēmas ir sensori, kustību sistēmas, navigācijas un pozicionēšanas sistēmas.Mobilo robotu lokālās navigācijas veids ir saistīts ar sensoriem, kas sniedz informāciju par ārējo vidi, kas palīdz automātam izveidot šīs vietas karti un lokalizēt sevi.Kamera (vai redzes sensors) ir labāka sensoru aizstāšana.Ienākošie dati ir vizuāla informācija attēla formātā, kuru apstrādā un analizē kontroliera algoritms, pārvēršot tos par noderīgiem datiem pieprasītā uzdevuma veikšanai.Mobilie roboti, kuru pamatā ir vizuālā uztvere, ir paredzēti iekštelpu vidēm.Roboti ar kamerām savu darbu var veikt precīzāk nekā citi uz sensoriem balstīti roboti.
Publicēšanas laiks: 11. janvāris 2023
