Hoje, existem diferentes tipos de robôs autônomos.Alguns deles tiveram um grande impacto em nossas vidas, como os robôs industriais e médicos.Outros são para uso militar, como drones e robôs de estimação, apenas por diversão.A principal diferença entre esses robôs e os robôs controlados é a capacidade de se moverem por conta própria e tomarem decisões com base em observações do mundo ao seu redor.Os robôs móveis devem ter uma fonte de dados usada como conjunto de dados de entrada e processada para mudar seu comportamento;por exemplo, mover, parar, girar ou executar qualquer ação desejada com base nas informações coletadas do ambiente circundante.Diferentes tipos de sensores são usados para fornecer dados ao controlador do robô.Essas fontes de dados podem ser sensores ultrassônicos, sensores laser, sensores de torque ou sensores de visão.Robôs com câmeras integradas estão se tornando uma importante área de pesquisa.Recentemente, eles atraíram muita atenção de pesquisadores e são amplamente utilizados na saúde, na indústria e em muitas outras áreas de serviços.Os robôs precisam de um controlador com um mecanismo de implementação robusto para processar os dados recebidos.
A robótica móvel é atualmente uma das áreas de pesquisa científica que mais cresce.Graças às suas habilidades, os robôs substituíram os humanos em muitos campos.Os robôs autônomos podem se mover, determinar ações e executar tarefas sem qualquer intervenção humana.O robô móvel consiste em diversas partes com diferentes tecnologias que permitem ao robô realizar as tarefas necessárias.Os principais subsistemas são sensores, sistemas de movimento, sistemas de navegação e posicionamento.Os robôs móveis do tipo navegação local estão ligados a sensores que fornecem informações sobre o ambiente extrínseco, que auxiliam o autômato na criação de um mapa daquela localização e na sua localização.Uma câmera (ou sensor de visão) é um substituto melhor para os sensores.Os dados recebidos são informações visuais em formato de imagem, que são processadas e analisadas pelo algoritmo do controlador, convertendo-as em dados úteis para a execução da tarefa solicitada.Os robôs móveis baseados em detecção visual destinam-se a ambientes internos.Robôs com câmeras podem realizar seu trabalho com mais precisão do que outros robôs baseados em sensores.
Horário da postagem: 11 de janeiro de 2023
