كۆرۈش سېزىش ئاساسىدىكى كۆچمە روبوت

بۈگۈنكى كۈندە، ھەر خىل تىپتىكى ئاپتوماتىك روبوتلار بار. بۇلارنىڭ بەزىلىرى بىزنىڭ تۇرمۇشىمىزغا زور تەسىر كۆرسەتتى، مەسىلەن سانائەت ۋە داۋالاش روبوتلىرى. يەنە بەزىلىرى ھەربىي ئىشلاردا ئىشلىتىلىدۇ، مەسىلەن ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ۋە ئەرمەك ھايۋان روبوتلىرى پەقەت كۆڭۈل ئېچىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. بۇ خىل روبوتلار بىلەن كونترول قىلىنىدىغان روبوتلارنىڭ ئاساسلىق پەرقى، ئۇلارنىڭ ئۆز ئالدىغا ھەرىكەت قىلىش ۋە ئەتراپىدىكى دۇنيانى كۆزىتىش ئاساسىدا قارار چىقىرىش ئىقتىدارىدۇر. كۆچمە روبوتلارنىڭ كىرگۈزۈش سانلىق مەلۇمات توپلىمى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدىغان ۋە ئۇلارنىڭ ھەرىكىتىنى ئۆزگەرتىش ئۈچۈن بىر تەرەپ قىلىنىدىغان سانلىق مەلۇمات مەنبەسى بولۇشى كېرەك؛ مەسىلەن، ھەرىكەت قىلىش، توختىتىش، ئايلاندۇرۇش ياكى ئەتراپتىكى مۇھىتتىن توپلانغان ئۇچۇرلارغا ئاساسەن خالىغان ھەر قانداق ھەرىكەتنى قىلىش. روبوت كونتروللىغۇچقا سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن ھەر خىل سېنزورلار ئىشلىتىلىدۇ. بۇ خىل سانلىق مەلۇمات مەنبەلىرى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورلىرى، لازېر سېنزورلىرى، بۇراش سېنزورلىرى ياكى كۆرۈش سېنزورلىرى بولۇشى مۇمكىن. كامېراسى ئورنىتىلغان روبوتلار مۇھىم تەتقىقات ساھەسىگە ئايلىنىۋاتىدۇ. ئۇلار يېقىندا تەتقىقاتچىلارنىڭ دىققىتىنى قوزغىدى، ھەمدە ئۇ سەھىيە، ئىشلەپچىقىرىش ۋە باشقا نۇرغۇن مۇلازىمەت ساھەلىرىدە كەڭ قوللىنىلىۋاتىدۇ. روبوتلار بۇ كىرىدىغان سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن كۈچلۈك ئىجرا قىلىش مېخانىزمىغا ئىگە كونتروللىغۇچقا ئېھتىياجلىق.

كۆچمە روبوتلار ھازىر ئىلمىي تەتقىقات تېمىلىرىنىڭ ئەڭ تېز تەرەققىي قىلىۋاتقان ساھەلىرىنىڭ بىرى. ئۇلارنىڭ ماھارىتى سەۋەبىدىن، روبوتلار نۇرغۇن ساھەلەردە ئىنسانلارنىڭ ئورنىنى ئالدى. ئاپتوماتىك روبوتلار ھەرىكەت قىلالايدۇ، ھەرىكەتلەرنى بەلگىلىيەلەيدۇ ۋە ئىنسانلارنىڭ ئارىلىشىشىسىز ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ. كۆچمە روبوت روبوتنىڭ تەلەپ قىلىنىدىغان ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشىغا يول قويىدىغان ھەر خىل تېخنىكىلارغا ئىگە بىر قانچە قىسىمدىن تەركىب تاپقان. ئاساسلىق تارماق سىستېمىلار سېنزورلار، ھەرىكەت سىستېمىسى، يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى. يەرلىك يول باشلاش تىپىدىكى كۆچمە روبوتلار سىرتقى مۇھىت ھەققىدە ئۇچۇر بېرىدىغان سېنزورلار بىلەن باغلىنىدۇ، بۇ سېنزورلار ئاپتوماتىكنىڭ شۇ ئورۇننىڭ خەرىتىسىنى تۈزۈشىگە ۋە ئۆزىنى ئورۇنلاشتۇرۇشىغا ياردەم بېرىدۇ. كامېرا (ياكى كۆرۈش سېنزورى) سېنزورلارنىڭ ئورنىنى تېخىمۇ ياخشى ئالماشتۇرىدۇ. كىرىۋاتقان سانلىق مەلۇماتلار رەسىم شەكلىدىكى كۆرۈش ئۇچۇرلىرى بولۇپ، كونتروللىغۇچ ئالگورىزىم تەرىپىدىن بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ۋە تەھلىل قىلىنىدۇ، ئۇنى تەلەپ قىلىنغان ۋەزىپىنى ئورۇنداش ئۈچۈن پايدىلىق سانلىق مەلۇماتلارغا ئايلاندۇرىدۇ. كۆرۈش سېنزورىغا ئاساسلانغان كۆچمە روبوتلار ئۆي ئىچى مۇھىتى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. كامېرالىق روبوتلار باشقا سېنزور ئاساسلىق روبوتلارغا قارىغاندا خىزمىتىنى تېخىمۇ توغرا ئورۇندىيالايدۇ.