Tsjintwurdich binne der ferskate soarten autonome robots. Guon fan harren hawwe in grutte ynfloed hân op ús libben, lykas yndustriële en medyske robots. Oaren binne foar militêr gebrûk, lykas drones en húsdierrobots gewoan foar de wille. It wichtichste ferskil tusken sokke robots en kontroleare robots is har fermogen om selsstannich te bewegen en besluten te nimmen basearre op observaasjes fan 'e wrâld om har hinne. Mobile robots moatte in gegevensboarne hawwe dy't brûkt wurdt as in ynfierdataset en ferwurke wurdt om har gedrach te feroarjen; bygelyks, bewege, stopje, draaie of elke winske aksje útfiere basearre op ynformaasje sammele út 'e omjouwing. Ferskillende soarten sensoren wurde brûkt om gegevens oan 'e robotkontroller te leverjen. Sokke gegevensboarnen kinne ultrasone sensoren, lasersensoren, koppelsensoren of fisysensoren wêze. Robots mei yntegreare kamera's wurde in wichtich ûndersyksgebiet. Se hawwe koartlyn in soad oandacht lutsen fan ûndersikers, en it wurdt breed brûkt yn sûnenssoarch, produksje en in protte oare tsjinstgebieten. Robots hawwe in kontroller nedich mei in robuust ymplemintaasjemeganisme om dizze ynkommende gegevens te ferwurkjen.
Mobiele robotika is op it stuit ien fan 'e rapst groeiende gebieten fan wittenskiplik ûndersyk. Mei tank oan harren feardigens hawwe robots minsken yn in protte fjilden ferfongen. Autonome robots kinne bewege, aksjes bepale en taken útfiere sûnder minsklike yntervinsje. De mobile robot bestiet út ferskate ûnderdielen mei ferskate technologyen dy't de robot tastean om de fereaske taken út te fieren. De wichtichste subsystemen binne sensoren, bewegingssystemen, navigaasje- en posysjonearringssystemen. It lokale navigaasjetype fan mobile robots is keppele oan sensoren dy't ynformaasje jouwe oer de eksterne omjouwing, dy't de automaat helpe by it meitsjen fan in kaart fan dy lokaasje en it lokalisearjen fan himsels. In kamera (of fisysensor) is in bettere ferfanging foar de sensoren. De ynkommende gegevens binne fisuele ynformaasje yn ôfbyldingsformaat, dy't ferwurke en analysearre wurdt troch it controlleralgoritme, en it omset yn brûkbere gegevens foar it útfieren fan 'e frege taak. Mobiele robots basearre op fisuele deteksje binne bedoeld foar binnenomjouwings. Robots mei kamera's kinne har wurk krekter dwaan as oare sensor-basearre robots.
Pleatsingstiid: 11 jannewaris 2023
