Rọ́bọ́ọ̀tì Alágbékalẹ̀ tí ó dá lórí Ìmọ̀ran

Lónìí, oríṣiríṣi àwọn roboti aládàáni ló wà. Àwọn kan lára ​​wọn ti ní ipa pàtàkì lórí ìgbésí ayé wa, bíi roboti ilé iṣẹ́ àti ìṣègùn. Àwọn mìíràn wà fún lílo ológun, bíi drones àti roboti ẹranko fún ìgbádùn lásán. Ìyàtọ̀ pàtàkì láàárín irú robot bẹ́ẹ̀ àti roboti aládàáni ni agbára wọn láti gbé ara wọn kí wọ́n sì ṣe ìpinnu tí ó dá lórí àkíyèsí ayé tí ó yí wọn ká. Àwọn roboti aládàáni gbọ́dọ̀ ní orísun data tí a lò gẹ́gẹ́ bí data input tí a sì ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ láti yí ìwà wọn padà; fún àpẹẹrẹ, gbéra, dádúró, yíyípo, tàbí ṣe ìgbésẹ̀ èyíkéyìí tí a fẹ́ dá lórí ìwífún tí a kó jọ láti àyíká tí ó yí wọn ká. Oríṣiríṣi sensors ni a lò láti pèsè data fún olùdarí roboti. Irú àwọn orísun data bẹ́ẹ̀ lè jẹ́ sensọ ultrasonic, sensors lesa, sensors torque tàbí sensors iran. Àwọn roboti pẹ̀lú àwọn kamẹra tí a ti so pọ̀ ń di agbègbè ìwádìí pàtàkì. Wọ́n ti fa àfiyèsí púpọ̀ láti ọ̀dọ̀ àwọn olùwádìí láìpẹ́ yìí, a sì ń lò ó ní gbogbogbòò nínú ìtọ́jú ìlera, iṣẹ́ ṣíṣe, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn agbègbè iṣẹ́ míràn. Àwọn roboti nílò olùdarí pẹ̀lú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí ó lágbára láti ṣe àgbékalẹ̀ data tí ń bọ̀ yìí.

Lọ́wọ́lọ́wọ́, roboti alagbeka jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn agbègbè tí ó ń dàgbàsókè kíákíá nínú àwọn kókó ìwádìí ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì. Nítorí àwọn ọgbọ́n wọn, roboti ti rọ́pò ènìyàn ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀ka. Roboti aládàáni lè gbéra, pinnu àwọn ìgbésẹ̀, àti ṣe àwọn iṣẹ́ láìsí ìdásí ènìyàn kankan. Roboti alagbeka ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀yà pẹ̀lú onírúurú ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó gba roboti láàyè láti ṣe àwọn iṣẹ́ tí a béèrè. Àwọn ẹ̀ka pàtàkì ni sensors, àwọn ètò ìṣípo, àwọn ètò ìlọsíwájú àti àwọn ètò ìdúró. Irú ìlọsíwájú agbègbè ti roboti alagbeka ní ìsopọ̀ pẹ̀lú àwọn sensors tí ó fúnni ní ìwífún nípa àyíká òde, èyí tí ó ń ran automaton lọ́wọ́ láti ṣẹ̀dá máàpù ibi náà àti láti mọ ibi tí ó wà. Kámẹ́rà (tàbí sensọ iran) jẹ́ àyípadà tí ó dára jù fún àwọn sensors. Dátà tí ń wọlé jẹ́ ìwífún ojú ní àwòrán, èyí tí a ṣe àgbékalẹ̀ àti ṣàtúpalẹ̀ nípasẹ̀ algoridimu olùdarí, tí ó ń yí i padà sí dátà tí ó wúlò fún ṣíṣe iṣẹ́ tí a béèrè fún. Àwọn roboti alagbeka tí ó dá lórí ìmọ̀lára ojú ni a ṣe fún àwọn àyíká inú ilé. Àwọn roboti pẹ̀lú àwọn kamẹra lè ṣe iṣẹ́ wọn ní ìbámu ju àwọn roboti mìíràn tí ó da lórí sensors lọ.