An-diugh, tha diofar sheòrsaichean de robotaichean fèin-riaghlaidh ann. Tha cuid dhiubh air buaidh mhòr a thoirt air ar beatha, leithid robotaichean gnìomhachais is meidigeach. Tha cuid eile airson cleachdadh armachd, leithid drònaichean agus robotaichean peata dìreach airson spòrs. Is e am prìomh eadar-dhealachadh eadar robotaichean mar sin agus robotaichean fo smachd an comas gluasad leotha fhèin agus co-dhùnaidhean a dhèanamh stèidhichte air beachdan air an t-saoghal mun cuairt orra. Feumaidh stòr dàta a bhith aig robotaichean gluasadach a thathas a’ cleachdadh mar sheata dàta cuir a-steach agus a thèid a phròiseasadh gus an giùlan atharrachadh; mar eisimpleir, gluasad, stad, rothladh, no gnìomh sam bith a tha thu ag iarraidh a dhèanamh stèidhichte air fiosrachadh a thèid a chruinneachadh bhon àrainneachd mun cuairt. Bithear a’ cleachdadh diofar sheòrsaichean mothachairean gus dàta a thoirt don rianadair robot. Faodaidh stòran dàta mar sin a bhith nan mothachairean ultrasonic, mothachairean laser, mothachairean torque no mothachairean lèirsinn. Tha robotaichean le camarathan amalaichte a’ sìor fhàs na raon rannsachaidh cudromach. O chionn ghoirid tha iad air mòran aire a tharraing bho luchd-rannsachaidh, agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an cùram slàinte, saothrachadh, agus mòran raointean seirbheis eile. Feumaidh robotaichean rianadair le dòigh-obrach làidir airson an dàta a tha a’ tighinn a-steach a phròiseasadh.
Tha robotachd gluasadach an-dràsta mar aon de na raointean rannsachaidh saidheansail as luaithe a tha a’ fàs. Taing dha na sgilean aca, tha robotaichean air àite dhaoine a ghabhail ann an iomadh raon. Faodaidh robotaichean fèin-riaghlaidh gluasad, gnìomhan a dhearbhadh, agus gnìomhan a dhèanamh gun eadar-theachd daonna sam bith. Tha grunn phàirtean anns an robot gluasadach le diofar theicneòlasan a leigeas leis an robot na gnìomhan a tha a dhìth a dhèanamh. Is iad na prìomh fho-shiostaman mothachairean, siostaman gluasaid, siostaman seòlaidh agus suidheachaidh. Tha an seòrsa seòlaidh ionadail de robotaichean gluasadach ceangailte ri mothachairean a bheir seachad fiosrachadh mun àrainneachd taobh a-muigh, a chuidicheas an inneal-obrach ann a bhith a’ cruthachadh mapa den àite sin agus ga shuidheachadh fhèin. Tha camara (no mothachair lèirsinn) na àite nas fheàrr airson na mothachairean. Is e fiosrachadh lèirsinneach ann an cruth ìomhaigh a th’ anns an dàta a tha a’ tighinn a-steach, a tha air a phròiseasadh agus air a sgrùdadh leis an algairim rianadair, ga thionndadh gu dàta feumail airson an obair a chaidh iarraidh a dhèanamh. Tha robotaichean gluasadach stèidhichte air mothachadh lèirsinneach an dùil airson àrainneachdan a-staigh. Faodaidh robotaichean le camarathan an cuid obrach a dhèanamh nas cruinne na robotaichean eile stèidhichte air mothachairean.
Àm puist: 11 Faoilleach 2023
