Robot di động dựa trên cảm biến thị giác

Ngày nay, có nhiều loại robot tự hành khác nhau. Một số trong số chúng đã có tác động lớn đến cuộc sống của chúng ta, chẳng hạn như robot công nghiệp và y tế. Một số khác được sử dụng cho mục đích quân sự, như máy bay không người lái và robot thú cưng chỉ để giải trí. Sự khác biệt chính giữa các robot này và robot được điều khiển là khả năng tự di chuyển và đưa ra quyết định dựa trên việc quan sát thế giới xung quanh. Robot di động cần có nguồn dữ liệu được sử dụng làm tập dữ liệu đầu vào và được xử lý để thay đổi hành vi của chúng; ví dụ: di chuyển, dừng lại, xoay hoặc thực hiện bất kỳ hành động mong muốn nào dựa trên thông tin thu thập được từ môi trường xung quanh. Các loại cảm biến khác nhau được sử dụng để cung cấp dữ liệu cho bộ điều khiển robot. Các nguồn dữ liệu đó có thể là cảm biến siêu âm, cảm biến laser, cảm biến mô-men xoắn hoặc cảm biến thị giác. Robot tích hợp camera đang trở thành một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng. Gần đây, chúng đã thu hút rất nhiều sự chú ý từ các nhà nghiên cứu và được sử dụng rộng rãi trong chăm sóc sức khỏe, sản xuất và nhiều lĩnh vực dịch vụ khác. Robot cần một bộ điều khiển với cơ chế thực hiện mạnh mẽ để xử lý dữ liệu đầu vào này.

Robot di động hiện là một trong những lĩnh vực nghiên cứu khoa học phát triển nhanh nhất. Nhờ khả năng của mình, robot đã thay thế con người trong nhiều lĩnh vực. Robot tự hành có thể di chuyển, xác định hành động và thực hiện nhiệm vụ mà không cần sự can thiệp của con người. Robot di động bao gồm nhiều bộ phận với các công nghệ khác nhau cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ được yêu cầu. Các hệ thống con chính là cảm biến, hệ thống chuyển động, hệ thống điều hướng và định vị. Loại robot di động điều hướng cục bộ được liên kết với các cảm biến cung cấp thông tin về môi trường bên ngoài, hỗ trợ robot tự động tạo bản đồ vị trí đó và định vị chính nó. Camera (hoặc cảm biến thị giác) là một sự thay thế tốt hơn cho các cảm biến. Dữ liệu đầu vào là thông tin hình ảnh, được xử lý và phân tích bởi thuật toán điều khiển, chuyển đổi nó thành dữ liệu hữu ích để thực hiện nhiệm vụ được yêu cầu. Robot di động dựa trên cảm biến thị giác được thiết kế cho môi trường trong nhà. Robot có camera có thể thực hiện công việc của chúng chính xác hơn so với các robot dựa trên cảm biến khác.