لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشىماشىنا كۆرۈش سىستېمىسىدىكى مۇھىم ئوپتىكىلىق مەسىلە بولۇپ، رەسىملەرنىڭ گېئومېتىرىيەلىك توغرىلىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ ۋە ئۆلچەش خاتالىقى، توغرا ئەمەس ئورۇن بەلگىلەش ۋە تونۇش مەغلۇبىيىتى قاتارلىق مەسىلىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ بۇرمىلىنىش ماشىنا كۆرۈش قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا كۆپ خىل تەسىرلەرنى پەيدا قىلىشى مۇمكىن، بۇ قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ توغرىلىق تەلىپى ۋە بۇرمىلىنىش دەرىجىسىگە باغلىق.
ئەينەك بۇرمىلىنىشىنىڭ ماشىنا كۆرۈش ئىقتىدارىغا بولغان كونكرېت تەسىرىنى كۆرۈپ باقايلى:
1.بۇ ئۆلچەش توغرىلىقىنىڭ تۆۋەنلىشىگە ئېلىپ كېلىدۇ
ئوبيېكتنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى، ئارىلىقى ياكى ئورنىنى ئېنىق ئۆلچەشنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا، لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشى رەسىم گىرۋىكىدە 10-100 پىكسېل خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئوبيېكتنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى، ئورنى ۋە شەكلىنى ئۆلچەشتە چەتنىش پەيدا قىلىپ، ئۆلچەش نەتىجىسىنىڭ توغرا بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
مەسىلەن، گىرۋەك بايقاش ياكى گېئومېتىرىيەلىك ئۆلچەشتە، بولۇپمۇ مىلتىق ۋە ياستۇقنىڭ بۇرمىلىنىشىنىڭ تەسىرى تۈز بولۇشى كېرەك بولغان جىسىم گىرۋەكلىرىنىڭ رەسىمدە ئەگرى كۆرۈنۈشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئۆلچەش خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇرمىلىنىشنى تۈزەتمىگەندە، ئېنىق ئۆلچەش ۋە ئۆلچەملىك تەكشۈرۈشتە نەتىجىلەر ئاساسەن ئىشلىتىشكە بولمايدۇ.
2.بۇ نىشاننى ئېنىقلاش ۋە ئېنىقلاشتا خاتالىقلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ
ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسىنىڭ ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە تۇتۇش ۋەزىپىلىرىدە، بۇرمىلىنىش بىر نەرسىنىڭ گېئومېتىرىيەلىك ئالاھىدىلىكلىرى ۋە ئورنىنى خاتا باھالاشقا، مەسىلەن، چەمبەرنى ئېللىپس دەپ خاتا تونۇشقا ئېلىپ كېلىدۇ.
مەسىلەن، روبوت يېتەكچىلىكىدە ياكى ئاپتوماتىك يىغىشتا، بۇرمىلىنىش ئالاھىدىلىك نۇقتىلىرىنىڭ كوئوردىناتلىرىنىڭ يۆتكىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، شۇڭا سىستېما ھېسابلىغان نىشان ئورنى ئەمەلىي فىزىكىلىق ئورۇندىن چەتنىشى مۇمكىن، بۇنىڭ بىلەن روبوت قولىنىڭ بۇيۇمنى تۇتۇۋېلىشى ياكى ئورنىغا قويۇشى مەغلۇب بولىدۇ.
لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشى نىشاننىڭ ئورنى ۋە تونۇشىدا ئاسانلا خاتالىقلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ
3.بۇ 3D قايتا قۇرۇشتا ئېنىقلىقنىڭ تۆۋەنلىشى ۋە چوڭراق خاتالىقلارنىڭ كېلىپ چىقىشىغا سەۋەب بولىدۇ.
ستېرېئو كۆرۈش ۋە قۇرۇلمىلىق يورۇقلۇق سىستېمىلىرىدا،لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشىكامېرانىڭ كالىبراتسىيە توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن، بۇ ئۆز نۆۋىتىدە 3D قايتا قۇرۇش ۋە ئۆلچەش توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. دۇربۇنلۇق ستېرېئو كۆرۈش ياكى كۆپ كۆرۈنۈشلۈك كۆرۈش سىستېمىلىرىدا، بۇرمىلىنىش بىۋاسىتە پاراللاكس ھېسابلاشقا تەسىر كۆرسىتىپ، چوڭقۇرلۇقنى مۆلچەرلەش ۋە ئارىلىقنى ئۆلچەشتە چەتنىشلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
مەسىلەن، قۇرۇلمىلىق نۇر ياكى لازېرلىق ئۈچبۇلۇڭلۇق سىستېمىلاردا، بۇرمىلىنىش ھاسىل بولغان 3D نۇقتا بۇلۇتىنى بۇرمىلاپ، قايتا قۇرۇلغان مودېلنىڭ گېئومېتىرىيەلىك توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
4.بۇ كۆرۈش يېتەكچىلىكى بىلەن ھەرىكەت كونتروللۇقى ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ
روبوت كۆرۈش يېتەكچىلىك سىستېمىسىدا، ئەينەكنىڭ بۇرمىلىنىشى قول-كۆزنىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىپ، بوشلۇق مۇناسىۋىتىنى خاتا چۈشىنىشكە، يول پىلانلاش ۋە خەرىتە ياساشقا تەسىر كۆرسىتىشكە ۋە روبوتنىڭ كۆرۈش سىستېمىسى كۆرسەتكەن ئورۇنغا توغرا يېتىپ بېرىشىگە توسقۇنلۇق قىلىشقا سەۋەب بولىدۇ.
بەزى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرنىڭ بەلگىلىك يول بويلاپ ھەرىكەتلىنىشى ئۈچۈن، بۇرمىلىنىش كۆرۈنۈشلۈك ئىنكاستىكى ئورۇن ئۇچۇرىنى بۇرمىلاپ، ھەرىكەتنى كونترول قىلىشنىڭ ئېنىقلىقىغا تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن.
لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشى كۆرۈش يۆنىلىشىنىڭ چەتنىشىگە ئېلىپ كېلىشى مۇمكىن
5.بۇ رەسىم تىكىش بىلەن پۈتۈن كۆرۈنۈشلۈك رەسىمنىڭ ماس كەلمەسلىكىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
پانوراما كۆزىتىش ۋە ھاۋادىن تىكىش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلاردا، بىر پانوراما كۆرۈنۈشكە كۆپ رەسىملەرنى تىكىشنى تەلەپ قىلىدۇ، لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشى رەسىم گىرۋىكىدىكى ئالاھىدىلىك نۇقتىلىرىنىڭ خاتا تەڭشىلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، رەسىمدە سىيرىلىش ياكى كۆرۈنەرلىك تىكىش بوشلۇقىنى پەيدا قىلىدۇ.
ئۇنىڭدىن باشقا،لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشىئوخشاش ئوبيېكتنىڭ كۆرۈنۈشىنىڭ ئوخشىمىغان رەسىملەردە ياكى ئوخشىمىغان رايونلاردا ئۆزگىرىشىگە سەۋەب بولۇپ، ئالاھىدىلىكلەرنى ماسلاشتۇرۇشنىڭ قىيىنلىقىنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ ھەمدە نىشاننى تونۇش ۋە تۈرگە ئايرىشنىڭ توغرىلىقىنى تۆۋەنلىتىشى مۇمكىن.
لىنزا بۇرمىلىنىشىنى ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسىنىڭ «گېئومېتىرىيەلىك شاۋقۇنى» دەپ قاراشقا بولىدۇ. ئۇ رەسىمنىڭ ئېنىقلىقىنى تۆۋەنلىتىۋەتمىسىمۇ، بوشلۇق ئۇچۇرلىرىنى سىستېمىلىق ھالدا بۇرمىلاپ، گېئومېتىرىيەلىك مۇناسىۋەتلەرگە تايىنىدىغان بارلىق ئالگورىزىملارنىڭ مەغلۇب بولۇش خەۋپىگە دۇچ كېلىشىگە سەۋەب بولىدۇ.
شۇڭلاشقا، يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى ئىشەنچلىكلىك تەلىپىگە ئىگە سانائەت شارائىتىدا، لىنزىنىڭ بۇرمىلىنىشىنى نەزەردىن ساقىت قىلىشقا بولمايدۇ؛ بولمىسا، ئۇ سۈپەت خەۋپىگە ئايلىنىدۇ.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2026-يىلى 6-ئاينىڭ 12-كۈنى
