Fanovana ny endriky ny masodia olana optika tena ilaina amin'ny rafitra fahitana milina, izay misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny jeometrika amin'ny sary ary mitarika olana toy ny lesoka amin'ny fandrefesana, ny fametrahana tsy marina, ary ny tsy fahombiazan'ny famantarana. Mety hisy fiantraikany maro amin'ny fampiharana fahitana milina io fikorontanana io, miankina amin'ny fepetra takian'ny fampiharana amin'ny fahamarinan'ny sary sy ny haavon'ny fikorontanana.
Andeha hojerentsika ny fiantraikan'ny fikorontanan'ny family amin'ny fahitan'ny milina:
1.Mitarika fihenan'ny fahamarinan'ny fandrefesana izany
Amin'ny fampiharana mitaky fandrefesana marina ny haben'ny zavatra, ny halavirana, na ny toerana misy azy, ny fikorontanan'ny family dia mety hiteraka lesoka 10-100 piksela eo amin'ny sisin'ny sary, ka hiteraka fivilian-dalana eo amin'ny fandrefesana ny haben'ny zavatra, ny toerana ary ny endriny, ka hiteraka valin'ny fandrefesana tsy marina.
Ohatra, amin'ny fitadiavana sisiny na fandrefesana ara-jeometrika, ny vokatry ny fikorontanan'ny barika sy ny tsilo, indrindra indrindra, dia mety hahatonga ny sisin'ny zavatra izay tokony ho mahitsy ho toa miolikolika eo amin'ny sary, ka miteraka lesoka amin'ny fandrefesana. Ho an'ny fandrefesana mazava tsara sy ny fanaraha-maso ny refy, raha tsy misy fanitsiana ny fikorontanan'ny refy, dia tsy azo ampiasaina mihitsy ny vokatra.
2.Izany dia mitarika ho amin'ny fahadisoana amin'ny toerana sy ny famantarana ny tanjona
Ao amin'ny asa fametrahana mazava tsara sy fakana sary amin'ny fahitana milina, ny fanovana endrika dia mety hiteraka fitsarana diso ny endri-javatra sy ny toerana misy ny zavatra iray, toy ny famantarana diso ny faribolana ho toy ny ellipse.
Ohatra, amin'ny fivoriambe tarihin'ny robot na mandeha ho azy, ny fikorontanan'ny sary dia mety hiteraka fiovan'ny koordinate misy ireo teboka mampiavaka azy, ka mety hivily amin'ny toerana tena izy ny toerana kendrena kajain'ny rafitra, ka hitarika ho amin'ny tsy fahafahan'ny sandrin'ny robot mihazona na mametraka ilay zavatra.
Mety hiteraka fahadisoana mora foana amin'ny toerana sy ny famantarana ny lasibatra ny fikorontanan'ny family
3.Izany dia mitarika ho amin'ny fihenan'ny fahamarinan'ny sary sy ny lesoka lehibe kokoa amin'ny fanamboarana 3D.
Ao amin'ny fahitana stereo sy ny rafitra hazavana voarafitra,fanovana ny lensMety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fanitsiana ny fakantsary ny fakan-tsary, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fanamboarana sy fandrefesana 3D. Ao amin'ny rafitra fahitana stereo binocular na fahitana amin'ny fomba fijery maro, ny fikorontanan'ny sary dia misy fiantraikany mivantana amin'ny kajy parallax, izay mitarika ho amin'ny fivilian-dalana amin'ny fanombanana ny halaliny sy ny fandrefesana ny halavirana.
Ohatra, ao anatin'ny rafitra hazavana voarafitra na rafitra triangulation laser, ny distortion dia mety hanova ny endriky ny rahona teboka 3D novokarina, ka misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny geometrika amin'ny modely naorina indray.
4.Izany dia mitarika fiviliana eo amin'ny fitarihana hita maso sy ny fanaraha-maso ny motera
Ao amin'ny rafitra fitarihana ny fahitan'ny robot, ny fikorontanan'ny family dia mety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fanitsiana ny tanana sy ny maso, izay mitarika ho amin'ny tsy fifankahazoan-kevitra momba ny fifandraisan'ny habaka, izay misy fiantraikany amin'ny fandrindrana ny lalana sy ny fananganana sarintany, ary manakana ny robot tsy hahatratra marina ny toerana asehon'ny rafitra fahitana.
Ho an'ny fitaovana mandeha ho azy sasany izay mila mihetsika amin'ny lalana voafaritra tsara, ny fanovana toerana dia mety hanova ny fampahalalana momba ny toerana ao amin'ny valin-kafatra hita maso, ka hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana.
Mety hiteraka fivilian-dalana amin'ny fahitana ny fikorontanan'ny lens
5.Izany dia mitarika tsy fitoviana eo amin'ny fanjairana sary sy ny fakana sary panoramika.
Amin'ny fampiharana toy ny fanaraha-maso panoramika sy ny fanjairana avy eny ambony, izay mitaky ny fanjairana sary maromaro ho lasa fijery panoramika tokana, ny fikorontanan'ny family dia mety hiteraka tsy fitoviana eo amin'ny teboka eo amin'ny sisin'ny sary, ka hiteraka tsy fahitana mazava na banga eo amin'ny fanjairana.
Ankoatra izany,fanovana ny lensdia mety hiteraka fiovan'ny endriky ny zavatra iray ihany amin'ny sary na faritra samihafa, ka mampitombo ny fahasarotan'ny fampifanarahana endri-javatra ary mety hampihena ny fahamarinan'ny famantarana sy ny fanasokajiana ny kendrena.
Azo heverina ho "tabataba jeometrika" an'ny rafitra fahitana milina ny fikorontanan'ny lenta. Na dia tsy mampihena ny fahamarinan'ny sary aza izany, dia manova tanteraka ny fampahalalana ara-habakabaka, ka mahatonga ny algorithm rehetra miantehitra amin'ny fifandraisana jeometrika ho tandindomin-doza.
Noho izany, amin'ny toe-javatra indostrialy izay mitaky fahaiza-mijery tsara sy azo itokisana, dia tsy azo tsinontsinoavina ny fiovaovan'ny endriky ny family; raha tsy izany, dia mety hampidi-doza ny kalitao izany.
Fotoana fandefasana: 12 Jona 2026
