කාච විකෘති කිරීමයන්ත්ර දර්ශන පද්ධතිවල තීරණාත්මක දෘශ්ය ගැටළුවක් වන අතර එය රූපවල ජ්යාමිතික නිරවද්යතාවයට සෘජුවම බලපාන අතර මිනුම් දෝෂ, සාවද්ය ස්ථානගත කිරීම සහ හඳුනාගැනීමේ අසාර්ථකත්වයන් වැනි ගැටළු වලට මග පාදයි. යෙදුමේ නිරවද්යතා අවශ්යතා සහ විකෘති කිරීමේ මට්ටම මත පදනම්ව, මෙම විකෘතිය යන්ත්ර දර්ශන යෙදුම්වල බහුවිධ බලපෑම් ඇති කළ හැකිය.
යන්ත්ර දර්ශනය කෙරෙහි කාච විකෘති කිරීමේ නිශ්චිත බලපෑම දෙස බලමු:
1.මෙය මිනුම් නිරවද්යතාවය අඩුවීමට හේතු වේ
වස්තුවේ ප්රමාණය, දුර හෝ පිහිටීම නිවැරදිව මැනීමට අවශ්ය යෙදුම් වලදී, කාච විකෘති කිරීම හේතුවෙන් රූපයේ දාරවල පික්සල 10-100 ක දෝෂ ඇති විය හැකි අතර, එමඟින් වස්තුවේ ප්රමාණය, පිහිටීම සහ හැඩය මැනීමේදී අපගමනයන් ඇති වන අතර එමඟින් වැරදි මිනුම් ප්රතිඵල ඇති වේ.
උදාහරණයක් ලෙස, දාර හඳුනාගැනීමේදී හෝ ජ්යාමිතික මිනුම් වලදී, විශේෂයෙන් බැරල් සහ පින්කුෂන් විකෘති කිරීමේ බලපෑම්, සෘජු විය යුතු වස්තූන්ගේ දාර රූපයේ වක්රව දිස්වීමට හේතු විය හැකි අතර, එමඟින් මිනුම් දෝෂ ඇති වේ. නිරවද්ය මිනුම් සහ මාන පරීක්ෂාව සඳහා, විකෘති නිවැරදි කිරීමකින් තොරව, ප්රතිඵල අත්යවශ්යයෙන්ම භාවිතා කළ නොහැක.
2.මෙය ඉලක්කගත ප්රාදේශීයකරණය සහ හඳුනාගැනීමේදී දෝෂ වලට තුඩු දෙයි.
යන්ත්ර දර්ශනයේ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමේ සහ ග්රහණය කිරීමේ කාර්යයන්හිදී, විකෘති කිරීම වස්තුවක ජ්යාමිතික ලක්ෂණ සහ පිහිටීම පිළිබඳ වැරදි විනිශ්චයන්ට හේතු විය හැක, උදාහරණයක් ලෙස වෘත්තයක් ඉලිප්සයක් ලෙස වැරදි ලෙස හඳුනා ගැනීම.
උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝ-මඟ පෙන්වන හෝ ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේදී, විකෘති කිරීම විශේෂාංග ලක්ෂ්යවල ඛණ්ඩාංක මාරු වීමට හේතු විය හැක, එබැවින් පද්ධතිය විසින් ගණනය කරන ලද ඉලක්ක ස්ථානය සැබෑ භෞතික ස්ථානයෙන් බැහැර විය හැකි අතර, එමඟින් රොබෝ අත වස්තුව ග්රහණය කර ගැනීමට හෝ තැබීමට අසමත් වේ.
කාච විකෘති කිරීම ඉලක්කගත ප්රාදේශීයකරණය සහ හඳුනාගැනීමේදී දෝෂ වලට පහසුවෙන් හේතු විය හැක.
3.මෙය ත්රිමාණ ප්රතිනිර්මාණයේදී නිරවද්යතාවය අඩුවීමට සහ විශාල දෝෂ වලට තුඩු දෙයි.
ස්ටීරියෝ දැක්ම සහ ව්යුහගත ආලෝක පද්ධති තුළ,කාච විකෘති කිරීමකැමරා ක්රමාංකන නිරවද්යතාවයට බලපෑම් කළ හැකි අතර, එය ත්රිමාණ ප්රතිනිර්මාණයේ සහ මිනුම්වල නිරවද්යතාවයට බලපායි. ද්විමය ස්ටීරියෝ දර්ශනය හෝ බහු-දර්ශන දෘෂ්ටි පද්ධතිවලදී, විකෘති කිරීම සෘජුවම පරාල ගණනය කිරීමට බලපාන අතර, ගැඹුර ඇස්තමේන්තු කිරීමේ සහ දුර මැනීමේ අපගමනයන්ට මග පාදයි.
උදාහරණයක් ලෙස, ව්යුහගත ආලෝක හෝ ලේසර් ත්රිකෝණකරණ පද්ධතිවලදී, විකෘති කිරීම මඟින් ජනනය කරන ලද ත්රිමාණ ලක්ෂ්ය වලාකුළ විකෘති කළ හැකි අතර, එය ප්රතිනිර්මාණය කරන ලද ආකෘතියේ ජ්යාමිතික නිරවද්යතාවයට බලපායි.
4.මෙය දෘශ්ය මඟ පෙන්වීම සහ මෝටර් පාලනය අතර අපගමනයකට මග පාදයි.
රොබෝ දෘෂ්ටි මාර්ගෝපදේශන පද්ධති වලදී, කාච විකෘති කිරීම අතින් ඇස ක්රමාංකනය කිරීමේ නිරවද්යතාවයට බලපෑ හැකි අතර, අවකාශීය සම්බන්ධතා පිළිබඳ වැරදි වැටහීම් වලට තුඩු දෙයි, මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ සිතියම් ගොඩනැගීමට බලපායි, සහ රොබෝවරයා දර්ශන පද්ධතිය මගින් දක්වා ඇති ස්ථානයට නිවැරදිව ළඟා වීම වළක්වයි.
නිශ්චිත ගමන් පථ ඔස්සේ ගමන් කිරීමට අවශ්ය සමහර ස්වයංක්රීය උපකරණ සඳහා, විකෘති කිරීම දෘශ්ය ප්රතිපෝෂණයේ ස්ථානීය තොරතුරු විකෘති කළ හැකි අතර, එය චලන පාලනයේ නිරවද්යතාවයට බලපායි.
කාච විකෘති වීම දෘශ්ය මාර්ගෝපදේශ අපගමනයට හේතු විය හැක.
5.මෙය රූප මැහුම් සහ පරිදර්ශක රූපකරණය අතර වැරදි පෙළගැස්මකට මග පාදයි.
තනි පරිදර්ශක දසුනකට බහු රූප මැසීමට අවශ්ය වන පරිදර්ශක නිරීක්ෂණ සහ ගුවන් මැහුම් වැනි යෙදුම් වලදී, කාච විකෘති කිරීම රූප දාරවල විශේෂාංග ලක්ෂ්ය වැරදි ලෙස පෙළගස්වා ඇති කිරීමට හේතු විය හැකි අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස අවතාර හෝ කැපී පෙනෙන මැහුම් හිඩැස් ඇති විය හැක.
තවද,කාච විකෘති කිරීමවිවිධ රූපවල හෝ විවිධ කලාපවල එකම වස්තුවේ පෙනුම වෙනස් වීමට හේතු විය හැකි අතර, විශේෂාංග ගැලපීමේ දුෂ්කරතාවය වැඩි කරන අතර ඉලක්ක හඳුනාගැනීමේ සහ වර්ගීකරණයේ නිරවද්යතාවය අඩු කළ හැකිය.
කාච විකෘති කිරීම යන්ත්ර දෘෂ්ටි පද්ධතියක "ජ්යාමිතික ශබ්දය" ලෙස සැලකිය හැකිය. එය රූපයේ තියුණු බව අඩු නොකළද, එය අවකාශීය තොරතුරු ක්රමානුකූලව විකෘති කරයි, ජ්යාමිතික සම්බන්ධතා මත රඳා පවතින සියලුම ඇල්ගොරිතම අසාර්ථක වීමේ අවදානමට ලක් කරයි.
එබැවින්, ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් අවශ්ය කාර්මික අවස්ථාවන්හිදී, කාච විකෘති කිරීම් නොසලකා හැරිය නොහැක; එසේ නොවුවහොත්, එය විභව ගුණාත්මක අනතුරක් බවට පත්වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: 2026 ජූනි-12
