Ho sotha ha lenseke bothata ba bohlokoa ba mahlo lits'ebetsong tsa pono ea mochini, bo amang ka kotloloho ho nepahala ha jeometri ea litšoantšo 'me bo lebisa mathateng a kang liphoso tsa tekanyo, sebaka se sa nepahalang, le ho hloleha ho lemoha. Ho sotha hona ho ka ba le litlamorao tse ngata lits'ebetsong tsa pono ea mochini, ho latela litlhoko tsa ho nepahala ha ts'ebeliso le tekanyo ea ho sotha.
A re shebeng tšusumetso e tobileng ea ho sotha ha lense ponong ea mochini:
1.Sena se lebisa phokotsong ea ho nepahala ha tekanyo
Lits'ebetsong tse hlokang tekanyo e nepahetseng ea boholo ba ntho, sebaka, kapa boemo, ho sotha ha lense ho ka hlahisa liphoso tsa li-pixel tse 10-100 mathōkong a setšoantšo, e leng se bakang ho kheloha tekanyong ea boholo ba ntho, boemo le sebopeho, e leng se fellang ka liphetho tse sa nepahalang tsa tekanyo.
Mohlala, tabeng ea ho lemoha moeli kapa ho lekanya jiometri, liphello tsa ho sotha ha barrel le pincushion, haholo-holo, li ka etsa hore meeli ea ntho e lokelang ho otloloha e bonahale e kobehile setšoantšong, e leng se lebisang liphosong tsa tekanyo. Bakeng sa tekanyo e nepahetseng le tlhahlobo ea litekanyo, ntle le tokiso ea ho sotha, liphetho ha li sebelisoe.
2.Sena se lebisa liphosong mabapi le sebaka seo sepheo se reretsoeng ho sona le ho se tsebahatsa.
Mesebetsing e nepahetseng ea ho beha le ho tšoara pono ea mochini, ho sotha ho ka lebisa kahlolong e fosahetseng ea litšobotsi tsa jeometri le boemo ba ntho, joalo ka ho se khetholle selikalikoe e le ellipse.
Mohlala, kopanong e tataiswang ke roboto kapa e iketsahallang, ho sotha ho ka etsa hore dikhokahano tsa dintlha tsa sebopeho di fetohe, kahoo boemo ba sepheo bo balwang ke sistimi bo ka kheloha boemong ba sebele ba mmele, e leng se lebisang ho hloleheng ha letsoho la roboto ho tshwara kapa ho beha ntho eo.
Ho sotha ha lense ho ka lebisa liphosong habonolo mabapi le sebaka le ho lemoha sepheo
3.Sena se lebisa ho fokotseng ho nepahala le liphoso tse kholo ntlafatsong ea 3D
Ponong ea stereo le litsamaisong tsa leseli tse hlophisitsoeng,ho sotha ha lensee ka ama ho nepahala ha ho lekanya khamera, e leng se amang ho nepahala ha kaho botjha le tekanyo ya 3D. Ditsamaisong tsa pono ya stereo ya binocular kapa pono ya pono e nang le pono e ngata, ho sotha ho ama ka ho toba ho bala ha parallax, e leng se lebisang ho kheloheng ha ho hakanngoa botebo le ho lekanya sebaka.
Mohlala, lits'ebetsong tsa khanya e hlophisitsoeng kapa tsa triangulation ea laser, ho sotha ho ka sotha leru la lintlha tsa 3D le hlahisitsoeng, ho ama ho nepahala ha jeometri ea mohlala o tsosolositsoeng.
4.Sena se lebisa ho kheloheng pakeng tsa tataiso ea pono le taolo ea motsamao
Litsamaisong tsa tataiso ea pono ea roboto, ho sotha ha lense ho ka ama ho nepahala ha ho lekanngoa ha letsoho le leihlo, e leng se lebisang ho se utloisisane ha likamano tsa sebaka, ho ama moralo oa litsela le kaho ea 'mapa, le ho thibela roboto ho fihla ka nepo sebakeng se bontšitsoeng ke sistimi ea pono.
Bakeng sa lisebelisoa tse ling tse iketsang tse hlokang ho tsamaea litseleng tse itseng, ho sotha ho ka sotha tlhahisoleseling ea boemo ba 'mele ka maikutlo a pono, e leng se amang ho nepahala ha taolo ea motsamao.
Ho sotha ha lense ho ka lebisa ho kheloheng ha tataiso ea pono
5.Sena se lebisa ho se lumellaneng ha setšoantšo le ho se lumellane ha setšoantšo ka tsela e pharaletseng.
Lits'ebetsong tse kang ho beha leihlo ho pharalletseng le ho roka ka sefofane, tse hlokang ho roka litšoantšo tse ngata ponong e le 'ngoe ea panoramic, ho sotha ha lense ho ka etsa hore lintlha tsa likarolo mathōkong a setšoantšo li se ke tsa tsamaea hantle, e leng se fellang ka ho roka ha ghost kapa likheo tse bonahalang tsa ho roka.
Ho feta moo,ho sotha ha lensee ka baka hore ponahalo ea ntho e tšoanang e fetohe litšoantšong tse fapaneng kapa libakeng tse fapaneng, e leng se eketsang bothata ba ho bapisa likarolo le ho fokotsa ho nepahala ha temoho le ho arola sepheo.
Ho sotha ha lense ho ka nkoa e le "lerata la jeometri" la sistimi ea pono ea mochini. Le hoja e sa fokotse ho hlaka ha setšoantšo, e sotha tlhahisoleseling ea sebaka ka mokhoa o hlophisehileng, e beha li-algorithms tsohle tse itšetlehileng ka likamano tsa jeometri kotsing ea ho hloleha.
Ka hona, maemong a indasteri a nang le ho nepahala ho hoholo le ditlhoko tse phahameng tsa ho tshepahala, ho sotha ha lense ho ke ke ha hlokomolohuwa; ho seng jwalo, e ba kotsi e ka bang teng ya boleng.
Nako ea poso: Phuptjane-12-2026
