Linzanın təhrif olunmasımaşın görmə sistemlərində kritik bir optik problemdir, təsvirlərin həndəsi dəqiqliyinə birbaşa təsir edir və ölçmə xətaları, qeyri-dəqiq yerləşdirmə və tanıma uğursuzluqları kimi problemlərə səbəb olur. Bu təhrif, tətbiqin dəqiqlik tələblərindən və təhrif dərəcəsindən asılı olaraq, maşın görmə tətbiqlərində çoxsaylı təsirlərə səbəb ola bilər.
Gəlin linza təhrifinin maşın görmə qabiliyyətinə spesifik təsirinə nəzər salaq:
1.Bu, ölçmə dəqiqliyinin azalmasına səbəb olur
Obyekt ölçüsünün, məsafənin və ya mövqeyinin dəqiq ölçülməsini tələb edən tətbiqlərdə linzanın təhrif edilməsi görüntü kənarlarında 10-100 piksel səhv yarada bilər ki, bu da obyekt ölçüsünün, mövqeyinin və formasının ölçülməsində sapmalara səbəb olur və nəticədə qeyri-dəqiq ölçmə nəticələrinə səbəb olur.
Məsələn, kənarların aşkarlanması və ya həndəsi ölçmələrdə, xüsusən də lülə və yastıq təhrifinin təsiri, düz olmalı olan obyekt kənarlarının təsvirdə əyri görünməsinə səbəb ola bilər və bu da ölçmə xətalarına səbəb olur. Dəqiq ölçmə və ölçülü yoxlama üçün təhrif korreksiyası olmadan nəticələr əsasən istifadəyə yararsızdır.
2.Bu, hədəf lokalizasiyasında və identifikasiyasında səhvlərə səbəb olur
Maşın görmə sisteminin dəqiq yerləşdirmə və tutma tapşırıqlarında təhrif, bir cismin həndəsi xüsusiyyətlərinin və mövqeyinin səhv qiymətləndirilməsinə, məsələn, bir dairənin ellips kimi səhv müəyyən edilməsinə səbəb ola bilər.
Məsələn, robot tərəfindən idarə olunan və ya avtomatlaşdırılmış yığımda təhrif xüsusiyyət nöqtələrinin koordinatlarının yerdəyişməsinə səbəb ola bilər, buna görə də sistem tərəfindən hesablanan hədəf mövqeyi faktiki fiziki mövqedən kənara çıxa bilər və bu da robot qolunun obyekti tuta və ya yerləşdirə bilməməsinə səbəb ola bilər.
Linzanın təhrif olunması hədəfin lokalizasiyasında və tanınmasında asanlıqla səhvlərə səbəb ola bilər
3.Bu, 3D rekonstruksiyasında dəqiqliyin azalmasına və daha böyük səhvlərə səbəb olur
Stereo görmə və strukturlaşdırılmış işıq sistemlərində,linzanın təhrif olunmasıkameranın kalibrləmə dəqiqliyinə təsir göstərə bilər ki, bu da öz növbəsində 3D rekonstruksiya və ölçmə dəqiqliyinə təsir göstərir. Binokulyar stereo görmə və ya çoxmənzərəli görmə sistemlərində təhrif parallaks hesablamasına birbaşa təsir göstərir və dərinliyin qiymətləndirilməsində və məsafənin ölçülməsində sapmalara səbəb olur.
Məsələn, strukturlaşdırılmış işıq və ya lazer trianqulyasiya sistemlərində təhrif yaradılan 3D nöqtə buludunu əyə bilər və bu da yenidən qurulmuş modelin həndəsi dəqiqliyinə təsir göstərir.
4.Bu, vizual rəhbərlik və motor nəzarəti arasında sapmaya səbəb olur
Robot görmə idarəetmə sistemlərində linzanın təhrif olunması əl-göz kalibrləməsinin dəqiqliyinə təsir göstərə bilər ki, bu da məkan münasibətlərinin anlaşılmazlığına, yol planlaşdırmasına və xəritə qurulmasına təsir göstərə və robotun görmə sistemi tərəfindən göstərilən yerə dəqiq çatmasının qarşısını ala bilər.
Müəyyən trayektoriyalar boyunca hərəkət etməli olan bəzi avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar üçün təhrif vizual geribildirimdəki mövqe məlumatlarını təhrif edə bilər və hərəkət idarəetməsinin dəqiqliyinə təsir göstərir.
Linzanın təhrif olunması vizual istiqamətləndirmə sapmasına səbəb ola bilər
5.Bu, görüntünün tikilməsi ilə panoramik görüntüləmə arasında uyğunsuzluğa səbəb olur
Panoramik monitorinq və havadan tikiş kimi tətbiqlərdə birdən çox şəklin tək bir panoramik görünüşə tikilməsini tələb edən tətbiqlərdə linzanın təhrif olunması görüntü kənarlarındakı xüsusiyyət nöqtələrinin səhv düzülməsinə səbəb ola bilər ki, bu da kabuslara və ya nəzərə çarpan tikiş boşluqlarına səbəb olur.
Bundan əlavə,linzanın təhrif olunmasıeyni obyektin görünüşünün fərqli şəkillərdə və ya fərqli bölgələrdə dəyişməsinə səbəb ola bilər, xüsusiyyət uyğunluğunun çətinliyini artırır və hədəfin tanınması və təsnifatının dəqiqliyini potensial olaraq azaldır.
Linza təhrifini maşın görmə sisteminin "həndəsi səs-küyü" hesab etmək olar. Təsvirin kəskinliyini azaltmasa da, məkan məlumatlarını sistematik şəkildə təhrif edir və həndəsi əlaqələrə əsaslanan bütün alqoritmləri sıradan çıxma riski altına qoyur.
Buna görə də, yüksək dəqiqlik və yüksək etibarlılıq tələbləri olan sənaye ssenarilərində linzanın təhrif olunmasına məhəl qoyulmamalıdır; əks halda, bu, potensial keyfiyyət təhlükəsinə çevrilir.
Yazı vaxtı: 12 iyun 2026
