Kukanganiswa kweLens Kunokanganisa Sei Kuona Kwemuchina?

Kukanganiswa kwelenziinyaya yakakosha yekuona mumasisitimu ekuona kwemuchina, ichikanganisa zvakananga kururama kwejometri yemifananidzo uye zvichikonzera matambudziko akadai sekukanganisa kwekuyera, nzvimbo isina kururama, uye kukundikana kuziva. Kukanganisa uku kunogona kuva nemigumisiro yakawanda mumashandisirwo ekuona kwemuchina, zvichienderana nezvinodiwa nekururama kwekushandisa uye mwero wekukanganisa.

Ngatitarisei kukanganiswa kwakaitwa ne lenzi pakuona kwemuchina:

1.Izvi zvinotungamirira kudzikira kwekuyera kwakarurama

Mumashandisirwo anoda kuyera saizi yechinhu, daro, kana nzvimbo chaiyo, kukanganiswa kwelenzi kunogona kukonzera zvikanganiso zvemapikiseli gumi kusvika zana (10-100 pixels) pamipendero yemufananidzo, zvichikonzera kutsauka pakuyera saizi yechinhu, nzvimbo, uye chimiro, zvichikonzera mhedzisiro yekuyera isina kururama.

Semuenzaniso, pakuona mipendero kana kuyerwa kwejometri, mhedzisiro yekukanganiswa kwebharero nepincushion, kunyanya, inogona kukonzera kuti mipendero yechinhu inofanira kunge yakatwasuka iite seyakakombama mumufananidzo, zvichikonzera zvikanganiso zvekuyera. Pakuyerwa kwakarurama uye kuongororwa kwemativi, pasina kugadziriswa kwekukanganiswa, mhedzisiro yacho haigone kushandiswa.

2.Izvi zvinokonzeresa zvikanganiso mukuona nzvimbo uye kuzivikanwa kwezvinangwa

Mumabasa ekuona nemazvo uye ekubata kwemuchina, kukanganisa kunogona kutungamira mukusanzwisisa zvakanaka chimiro nenzvimbo yechinhu, zvakaita sekusaziva denderedzwa sedenderedzwa.

Semuenzaniso, mukuungana kunotungamirirwa nerobhoti kana otomatiki, kukanganisa kunogona kukonzera kuti ma "coordinates" e "feature points" achinje, saka nzvimbo yakanangwa inoverengwa nesystem inogona kusiyana kubva panzvimbo chaiyo yemuviri, zvichiita kuti ruoko rwerobhoti rutadze kubata kana kuisa chinhu chacho.

Kukanganiswa kwemalenzi kunogona kukonzera zvikanganiso zviri nyore mukuona nzvimbo uye kuziva chinangwa

3.Izvi zvinokonzeresa kudzikira kwekururama uye zvikanganiso zvakakura pakuvakazve kwe3D

Mukuona kwe stereo uye masisitimu echiedza akarongwa,kukanganiswa kwelenzizvinogona kukanganisa kururama kwekutarisa kamera, izvo zvinokanganisawo kururama kwekuvakwazve kwe3D uye kuyerwa. Mumasisitimu ekuona kwebhinocular stereo kana masystem ekuona akawanda, kukanganisa kunokanganisa zvakananga kuverenga kweparallax, zvichikonzera kutsauka mukufungidzira kudzika uye kuyerwa kwedaro.

Semuenzaniso, muhurongwa hwechiedza chakarongeka kana kuti laser triangulation, kukanganisa kunogona kukanganisa gore re3D point rakagadzirwa, zvichikanganisa kurongeka kwejometri yemuenzaniso wakagadzirwazve.

4.Izvi zvinotungamira pakusiyana pakati pekutungamira kwekuona uye kudzora mota

Mumarobhoti anotungamira kuona, kukanganiswa kwemalenzi kunogona kukanganisa kururama kwekuongororwa kwemaoko nemaziso, zvichikonzera kusanzwisisana kwehukama hwenzvimbo, zvichikanganisa kuronga nzira nekuvaka mepu, uye kudzivirira robhoti kusvika panzvimbo inoratidzwa nehurongwa hwekuona.

Kune mimwe michina inoshanda otomatiki inoda kufamba nenzira dzakatarwa, kukanganisa kunogona kukanganisa ruzivo rwenzvimbo mumhinduro dzinoonekwa, zvichikanganisa kunyatsorongeka kwekudzora kufamba.

Kukanganiswa kwemalenzi kunogona kukonzera kutsauka kwekuona

5.Izvi zvinokonzeresa kusawirirana pakati pekusona mifananidzo nepanoramic imaging

Mumashandisirwo akadai sekutarisa panoramic uye kusona mudenga, izvo zvinoda kusona mifananidzo yakawanda mukuona panoramic kamwe chete, kukanganiswa kwemalenzi kunogona kukonzera kuti nzvimbo dziri pamucheto wemufananidzo dzisarongeka, zvichikonzera mipata inoonekwa yekusona kana kuti mipata inoonekwa.

Uyezve,kukanganiswa kwelenzizvinogona kukonzera kuti chitarisiko chechinhu chimwe chete chishanduke mumifananidzo yakasiyana kana munzvimbo dzakasiyana, zvichiwedzera kuoma kwekufananidza zvinhu uye zvingangoderedza kururama kwekuzivikanwa kwechinangwa nekupatsanurwa.

Kukanganiswa kwemalenzi kunogona kunzi "ruzha rwejiyometri" rwesystem yekuona kwemuchina. Kunyange zvazvo isingaderedzi kupinza kwemufananidzo, inochinja ruzivo rwenzvimbo nenzira yakarongwa, ichiisa maalgorithms ese anovimba nehukama hwejiyometri panjodzi yekukundikana.

Saka, muzviitiko zvemaindasitiri zvine magadzirirwo akanyanya uye zvinodiwa zvekuvimbika zvakanyanya, kukanganiswa kwemalenzi hakugone kufuratirwa; zvikasadaro, zvinova njodzi inogona kuitika.