Линзний гажуудалнь машины харааны систем дэх оптикийн чухал асуудал бөгөөд зургийн геометрийн нарийвчлалд шууд нөлөөлж, хэмжилтийн алдаа, буруу байрлал, таних алдаа зэрэг асуудлуудад хүргэдэг. Энэхүү гажуудал нь машины харааны хэрэглээнд олон талт нөлөө үзүүлж болох бөгөөд энэ нь хэрэглээний нарийвчлалын шаардлага болон гажуудлын зэргээс хамаарна.
Машины хараанд линзний гажуудал хэрхэн нөлөөлдөг талаар авч үзье.
1.Энэ нь хэмжилтийн нарийвчлал буурахад хүргэдэг
Объектын хэмжээ, зай эсвэл байрлалыг нарийн хэмжих шаардлагатай програмуудад линзний гажуудал нь зургийн ирмэг дээр 10-100 пикселийн алдаа гаргаж, объектын хэмжээ, байрлал, хэлбэрийн хэмжилтэд хазайлт үүсгэж, улмаар хэмжилтийн үр дүн буруу гарахад хүргэдэг.
Жишээлбэл, ирмэг илрүүлэх эсвэл геометрийн хэмжилт хийхэд, ялангуяа гол болон дэрний гажуудлын нөлөө нь шулуун байх ёстой объектын ирмэгүүд зураг дээр муруй харагдаж, хэмжилтийн алдаа гарахад хүргэдэг. Нарийвчлалтай хэмжилт болон хэмжээст үзлэгийн хувьд гажуудлыг залруулахгүйгээр үр дүнг үндсэндээ ашиглах боломжгүй байдаг.
2.Энэ нь зорилтот байршил болон таних алдаануудад хүргэдэг
Машины харааны нарийн байрлал тогтоох, барих даалгаварт гажуудал нь объектын геометрийн шинж чанар, байрлалыг буруу үнэлэхэд хүргэдэг, тухайлбал тойргийг эллипс гэж буруу тодорхойлоход хүргэдэг.
Жишээлбэл, робот удирдлагатай эсвэл автомат угсралтын үед гажуудал нь онцлог цэгүүдийн координатыг шилжүүлэхэд хүргэдэг тул системээр тооцоолсон байны байрлал нь бодит физик байрлалаас хазайж, роботын гар объектыг барьж авах эсвэл байрлуулах чадваргүй болоход хүргэдэг.
Линзний гажуудал нь байг байршуулах болон танихад алдаа гаргахад амархан хүргэдэг
3.Энэ нь 3D сэргээн босголтын нарийвчлал буурч, алдаа ихсэхэд хүргэдэг
Стерео хараа болон бүтэцлэгдсэн гэрлийн системд,линзний гажуудалкамерын тохируулгын нарийвчлалд нөлөөлж, улмаар 3 хэмжээст сэргээн босголт болон хэмжилтийн нарийвчлалд нөлөөлдөг. Дуран стерео хараа эсвэл олон харагдацтай харааны системд гажуудал нь параллакс тооцоололд шууд нөлөөлж, гүний тооцоолол болон зайн хэмжилтэд хазайлт үүсгэдэг.
Жишээлбэл, бүтэцлэгдсэн гэрэл эсвэл лазерын гурвалжин системд гажуудал нь үүссэн 3 хэмжээст цэгийн үүлийг гажуудуулж, сэргээн босгосон загварын геометрийн нарийвчлалд нөлөөлдөг.
4.Энэ нь харааны удирдамж болон хөдөлгүүрийн удирдлагын хооронд хазайлт үүсгэдэг
Роботын харааны удирдлагын системд линзний гажуудал нь гар-нүдний тохируулгын нарийвчлалд нөлөөлж, орон зайн харилцааны талаарх буруу ойлголтод хүргэж, замын төлөвлөлт болон газрын зураг бүтээхэд нөлөөлж, робот харааны системээр заасан байршилд үнэн зөв хүрэхээс сэргийлдэг.
Тодорхой чиглэлийн дагуу хөдлөх шаардлагатай зарим автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн хувьд гажуудал нь харааны хариу үйлдэл дэх байрлалын мэдээллийг гажуудуулж, хөдөлгөөний удирдлагын нарийвчлалд нөлөөлж болзошгүй.
Линзний гажуудал нь харааны удирдамжийн хазайлтад хүргэж болзошгүй
5.Энэ нь зургийн оёдол болон панорама дүрслэлийн хоорондын зөрүүг үүсгэдэг
Панорамик хяналт болон агаарын оёдол зэрэг олон зургийг нэг панорамик харагдацад оёхыг шаарддаг хэрэглээнд линзний гажуудал нь зургийн ирмэг дээрх онцлог цэгүүдийг буруу байрлуулж, улмаар хий үзэгдэл эсвэл мэдэгдэхүйц оёдлын зай гаргахад хүргэдэг.
Цаашилбал,линзний гажуудалижил объектын гадаад төрхийг өөр өөр зураг эсвэл өөр өөр бүс нутагт өөрчлөхөд хүргэж, онцлог шинж чанарыг тохируулахад хүндрэл учруулж, байг таних, ангилах нарийвчлалыг бууруулж болзошгүй юм.
Линзний гажуудлыг машины харааны системийн "геометрийн чимээ" гэж үзэж болно. Энэ нь зургийн хурц байдлыг бууруулдаггүй ч орон зайн мэдээллийг системтэйгээр гажуудуулж, геометрийн хамааралд тулгуурладаг бүх алгоритмыг эвдрэлд оруулах эрсдэлтэй болгодог.
Тиймээс өндөр нарийвчлал, өндөр найдвартай байдлын шаардлага бүхий үйлдвэрлэлийн нөхцөлд линзний гажуудлыг үл тоомсорлож болохгүй; эс тэгвээс энэ нь чанарын болзошгүй аюул болж хувирдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 6-р сарын 12
