Pa Effaith Mae Ystumio Lens yn Ei Chael ar Weledigaeth Peirianyddol?

Ystumio lensyn broblem optegol hollbwysig mewn systemau gweledigaeth beiriannol, gan effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb geometrig delweddau ac arwain at broblemau fel gwallau mesur, lleoli anghywir, a methiannau adnabod. Gall yr ystumio hwn gael effeithiau lluosog mewn cymwysiadau gweledigaeth beiriannol, yn dibynnu ar ofynion cywirdeb y cymhwysiad a graddfa'r ystumio.

Beth am edrych ar effaith benodol ystumio lens ar weledigaeth beiriannol:

1.Mae hyn yn arwain at ostyngiad mewn cywirdeb mesur

Mewn cymwysiadau sydd angen mesur maint, pellter neu safle gwrthrych yn fanwl gywir, gall ystumio lens gyflwyno gwallau o 10-100 picsel ar ymylon delwedd, gan achosi gwyriadau wrth fesur maint, safle a siâp gwrthrych, gan arwain at ganlyniadau mesur anghywir.

Er enghraifft, wrth ganfod ymylon neu fesur geometrig, gall effeithiau ystumio casgen a chlustog pinnau, yn benodol, achosi i ymylon gwrthrychau a ddylai fod yn syth ymddangos yn grwm yn y ddelwedd, gan arwain at wallau mesur. Ar gyfer mesur manwl gywir ac archwilio dimensiwn, heb gywiro ystumio, mae'r canlyniadau'n anhygyrch i bob pwrpas.

2.Mae hyn yn arwain at wallau wrth leoli ac adnabod targedau

Mewn tasgau lleoli a gafael manwl gywir gweledigaeth beiriannol, gall ystumio arwain at gamfarnu nodweddion a safle geometrig gwrthrych, fel cam-adnabod cylch fel elips.

Er enghraifft, mewn cydosod dan arweiniad robot neu awtomataidd, gall ystumio achosi i gyfesurynnau pwyntiau nodwedd symud, felly gall y safle targed a gyfrifir gan y system wyro o'r safle ffisegol gwirioneddol, gan arwain at fethiant y fraich robotig i afael yn y gwrthrych neu ei osod.

Gall ystumio lens arwain yn hawdd at wallau wrth leoli a chydnabod targedau

3.Mae hyn yn arwain at gywirdeb llai a gwallau mwy wrth ail-greu 3D

Mewn gweledigaeth stereo a systemau golau strwythuredig,ystumio lensgall effeithio ar gywirdeb calibradu camera, sydd yn ei dro yn effeithio ar gywirdeb ail-greu a mesur 3D. Mewn systemau gweledigaeth stereo binocwlaidd neu systemau gweledigaeth aml-olygfa, mae ystumio yn effeithio'n uniongyrchol ar gyfrifiad parallacs, gan arwain at wyriadau mewn amcangyfrif dyfnder a mesur pellter.

Er enghraifft, mewn systemau triongli golau strwythuredig neu laser, gall ystumio ystumio'r cwmwl pwynt 3D a gynhyrchir, gan effeithio ar gywirdeb geometrig y model a ailadeiladwyd.

4.Mae hyn yn arwain at wyriad rhwng canllaw gweledol a rheolaeth echddygol

Mewn systemau canllaw gweledigaeth robotiaid, gall ystumio lens effeithio ar gywirdeb calibradu llaw-llygad, gan arwain at gamddealltwriaeth o berthnasoedd gofodol, effeithio ar gynllunio llwybrau ac adeiladu mapiau, ac atal y robot rhag cyrraedd y lleoliad a nodir gan y system weledigaeth yn gywir.

Ar gyfer rhai offer awtomataidd sydd angen symud ar hyd llwybrau penodol, gall ystumio ystumio'r wybodaeth safle mewn adborth gweledol, gan effeithio ar gywirdeb rheoli symudiadau.

Gall ystumio lens arwain at wyriad canllaw gweledol

5.Mae hyn yn arwain at gamliniad rhwng pwytho delweddau a delweddu panoramig

Mewn cymwysiadau fel monitro panoramig a phwytho o'r awyr, sy'n gofyn am wnïo delweddau lluosog i mewn i un olygfa banoramig, gall ystumio lens achosi i bwyntiau nodwedd ar ymylon y ddelwedd fynd yn anghywir, gan arwain at ysbrydion neu fylchau pwytho amlwg.

Ar ben hynny,ystumio lensgall achosi i ymddangosiad yr un gwrthrych newid mewn gwahanol ddelweddau neu wahanol ranbarthau, gan gynyddu anhawster paru nodweddion ac o bosibl lleihau cywirdeb adnabod a dosbarthu targedau.

Gellir ystyried ystumio lens yn “sŵn geometrig” system gweledigaeth beiriannol. Er nad yw’n lleihau miniogrwydd delwedd, mae’n ystumio gwybodaeth ofodol yn systematig, gan roi pob algorithm sy’n dibynnu ar berthnasoedd geometrig mewn perygl o fethu.

Felly, mewn senarios diwydiannol gyda gofynion manwl gywirdeb uchel a dibynadwyedd uchel, ni ellir anwybyddu ystumio lens; fel arall, mae'n dod yn berygl ansawdd posibl.