مشين جي نظر تي لينس جي تحريف جو ڪهڙو اثر پوي ٿو؟

لينس جي بگاڙمشين ويزن سسٽم ۾ هڪ اهم آپٽيڪل مسئلو آهي، جيڪو تصويرن جي جاميٽري درستگي کي سڌو سنئون متاثر ڪري ٿو ۽ ماپ جي غلطين، غلط پوزيشننگ، ۽ سڃاڻپ جي ناڪامين جهڙن مسئلن کي جنم ڏئي ٿو. هي تحريف مشين ويزن ايپليڪيشنن ۾ ڪيترائي اثر ڪري سگهي ٿي، ايپليڪيشن جي درستگي جي گهرجن ۽ تحريف جي درجي تي منحصر آهي.

اچو ته مشين جي نظر تي لينس جي بگاڙ جي مخصوص اثر تي هڪ نظر وجهون:

1.هي ماپ جي درستگي ۾ گهٽتائي جو سبب بڻجي ٿو.

ايپليڪيشنن ۾ جن کي شئي جي سائيز، فاصلي، يا پوزيشن جي صحيح ماپ جي ضرورت هوندي آهي، لينس جي بگاڙ تصوير جي ڪنارن تي 10-100 پکسلز جون غلطيون متعارف ڪرائي سگهي ٿي، جنهن جي ڪري شئي جي سائيز، پوزيشن ۽ شڪل جي ماپ ۾ انحراف پيدا ٿئي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ غلط ماپ جا نتيجا نڪرندا آهن.

مثال طور، ڪنڊ جي ڳولا يا جاميٽري ماپ ۾، خاص طور تي بيرل ۽ پنڪشن جي بگاڙ جا اثر، شيون جي ڪنارن کي سڌو سنئون هجڻ گهرجي ته جيئن تصوير ۾ وکر ظاهر ٿئي، جنهن جي ڪري ماپ جون غلطيون ٿين ٿيون. درستگي جي ماپ ۽ طول و عرض جي چڪاس لاءِ، مسخ جي اصلاح کان سواءِ، نتيجا بنيادي طور تي ناقابل استعمال آهن.

2.هي ٽارگيٽ لوڪلائيزيشن ۽ سڃاڻپ ۾ غلطيون پيدا ڪري ٿو.

مشين ويزن جي صحيح پوزيشننگ ۽ گرفت جي ڪمن ۾، بگاڙ ڪنهن شئي جي جاميٽري خاصيتن ۽ پوزيشن جي غلط فيصلن جو سبب بڻجي سگهي ٿو، جهڙوڪ هڪ دائري کي بيضوي طور غلط سڃاڻڻ.

مثال طور، روبوٽ جي هدايت يا خودڪار اسيمبليءَ ۾، بگاڙ فيچر پوائنٽس جي ڪوآرڊينيٽس کي تبديل ڪرڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو، تنهن ڪري سسٽم پاران حساب ڪيل ٽارگيٽ پوزيشن اصل جسماني پوزيشن کان انحراف ڪري سگهي ٿي، جنهن جي نتيجي ۾ روبوٽڪ بازو شيءِ کي پڪڙڻ يا رکڻ ۾ ناڪامي جو سبب بڻجي سگهي ٿو.

لينس جي بگاڙ آساني سان ٽارگيٽ لوڪلائيزيشن ۽ سڃاڻپ ۾ غلطيون پيدا ڪري سگهي ٿي.

3.ان جي ڪري 3D تعمير نو ۾ درستگي گهٽجي ٿي ۽ وڏيون غلطيون ٿين ٿيون.

اسٽيريو ويزن ۽ منظم روشني نظامن ۾،لينس جي خرابيڪئميرا ڪيليبريشن جي درستگي کي متاثر ڪري سگھي ٿو، جيڪو موڙ ۾ 3D تعمير نو ۽ ماپ جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو. دوربين اسٽيريو ويزن يا ملٽي ويو ويزن سسٽم ۾، مسخ سڌو سنئون پيرالاڪس حساب ڪتاب کي متاثر ڪري ٿو، جنهن جي ڪري کوٽائي جي اندازي ۽ فاصلي جي ماپ ۾ انحراف ٿئي ٿو.

مثال طور، منظم روشني يا ليزر ٽڪنڊي نظام ۾، بگاڙ پيدا ٿيل 3D پوائنٽ ڪلائوڊ کي خراب ڪري سگهي ٿو، جيڪو ٻيهر تعمير ٿيل ماڊل جي جاميٽري درستگي کي متاثر ڪري ٿو.

4.هي بصري هدايت ۽ موٽر ڪنٽرول جي وچ ۾ انحراف جو سبب بڻجي ٿو.

روبوٽ ويزن گائيڊنس سسٽم ۾، لينس جي بگاڙ هٿ-اکين جي ڪيليبريشن جي درستگي کي متاثر ڪري سگهي ٿي، جنهن جي ڪري مقامي لاڳاپن جي غلط فهمي پيدا ٿئي ٿي، رستي جي منصوبابندي ۽ نقشي جي تعمير تي اثر پوي ٿو، ۽ روبوٽ کي ويزن سسٽم پاران ظاهر ڪيل جڳهه تي صحيح طور تي پهچڻ کان روڪيو وڃي ٿو.

ڪجھ خودڪار سامان لاءِ جن کي مخصوص پيچرن سان گڏ هلڻ جي ضرورت آهي، بگاڙ بصري موٽ ۾ پوزيشن جي معلومات کي بگاڙي سگھي ٿو، حرڪت جي ڪنٽرول جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو.

لينس جي بگاڙ بصري هدايت جي انحراف جو سبب بڻجي سگهي ٿي.

5.هي تصوير جي سلائي ۽ پينورامڪ تصويرن جي وچ ۾ غلط ترتيب جي طرف وٺي ٿو.

پينورامڪ مانيٽرنگ ۽ ايئر اسٽيچنگ جهڙين ايپليڪيشنن ۾، جن لاءِ هڪ ئي پينورامڪ ڏيک ۾ ڪيترن ئي تصويرن کي سلائي ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي، لينس جي خرابي تصوير جي ڪنارن تي فيچر پوائنٽس کي غلط ترتيب ڏيڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿي، جنهن جي نتيجي ۾ گھوسٽنگ يا قابل ذڪر سلائي گيپس پيدا ٿين ٿا.

وڌيڪ،لينس جي خرابيمختلف تصويرن يا مختلف علائقن ۾ هڪ ئي شيءِ جي ظاهر کي تبديل ڪري سگهي ٿو، خاصيت جي ميلاپ جي مشڪل کي وڌائي سگهي ٿو ۽ ممڪن طور تي ٽارگيٽ جي سڃاڻپ ۽ درجه بندي جي درستگي کي گهٽائي سگهي ٿو.

لينس جي بگاڙ کي مشين ويزن سسٽم جو "جاميٽري شور" سمجهي سگهجي ٿو. جڏهن ته اهو تصوير جي تيزيءَ کي گهٽ نٿو ڪري، اهو منظم طريقي سان مقامي معلومات کي بگاڙي ٿو، سڀني الگورتھم کي ناڪامي جي خطري ۾ وجهي ٿو جيڪي جاميٽري لاڳاپن تي ڀروسو ڪن ٿا.

تنهن ڪري، صنعتي منظرنامي ۾ اعليٰ درستگي ۽ اعليٰ اعتبار جي گهرجن سان، لينس جي تحريف کي نظرانداز نٿو ڪري سگهجي؛ ٻي صورت ۾، اهو هڪ امڪاني معيار جو خطرو بڻجي ويندو آهي.