Ob'ektiv buzilishi mashina ko'rish qobiliyatiga qanday ta'sir qiladi?

Ob'ektivning buzilishimashina ko'rish tizimlarida muhim optik muammo bo'lib, tasvirlarning geometrik aniqligiga bevosita ta'sir qiladi va o'lchov xatolari, noto'g'ri joylashish va tanib olishdagi nosozliklar kabi muammolarga olib keladi. Ushbu buzilish mashina ko'rish ilovalarida qo'llanilishning aniqlik talablari va buzilish darajasiga qarab bir nechta ta'sirga ega bo'lishi mumkin.

Keling, linzalarning buzilishining mashina ko'rish qobiliyatiga ta'sirini ko'rib chiqaylik:

1.Bu o'lchov aniqligining pasayishiga olib keladi

Ob'ekt o'lchami, masofasi yoki pozitsiyasini aniq o'lchashni talab qiladigan ilovalarda linzalarning buzilishi tasvir chekkalarida 10-100 piksel xatoliklarni keltirib chiqarishi mumkin, bu esa obyekt o'lchami, pozitsiyasi va shaklini o'lchashda og'ishlarga olib keladi va natijada o'lchov natijalari noto'g'ri bo'ladi.

Masalan, chekkalarni aniqlash yoki geometrik o'lchashda, xususan, barrel va chimchilash yostiqchasining buzilishining ta'siri, tasvirda tekis bo'lishi kerak bo'lgan obyekt chekkalarining egri ko'rinishiga olib kelishi mumkin, bu esa o'lchov xatolariga olib keladi. Aniq o'lchash va o'lchovli tekshirish uchun, buzilishlarni tuzatishsiz, natijalar deyarli foydalanib bo'lmaydi.

2.Bu maqsadni lokalizatsiya qilish va aniqlashda xatolarga olib keladi

Mashina ko'rishning aniq joylashuvi va ushlash vazifalarida buzilish obyektning geometrik xususiyatlari va joylashuvini noto'g'ri baholashga olib kelishi mumkin, masalan, aylanani ellips sifatida noto'g'ri aniqlash.

Masalan, robot boshqaradigan yoki avtomatlashtirilgan yig'ishda buzilish xususiyat nuqtalarining koordinatalarini siljishiga olib kelishi mumkin, shuning uchun tizim tomonidan hisoblangan nishon pozitsiyasi haqiqiy jismoniy holatdan chetga chiqishi mumkin, bu esa robot qo'lining obyektni ushlay olmasligi yoki joylashtira olmasligiga olib keladi.

Ob'ektivning buzilishi nishonni lokalizatsiya qilish va aniqlashda xatolarga olib kelishi mumkin

3.Bu 3D rekonstruksiyada aniqlikning pasayishiga va katta xatolarga olib keladi

Stereo ko'rish va tuzilgan yorug'lik tizimlarida,linzalarning buzilishikamerani kalibrlash aniqligiga ta'sir qilishi mumkin, bu esa o'z navbatida 3D rekonstruksiya va o'lchash aniqligiga ta'sir qiladi. Binokulyar stereo ko'rish yoki ko'p ko'rinishli ko'rish tizimlarida buzilish parallaks hisoblashga bevosita ta'sir qiladi, bu esa chuqurlikni baholash va masofani o'lchashda og'ishlarga olib keladi.

Masalan, strukturaviy yorug'lik yoki lazer triangulyatsiyasi tizimlarida buzilish hosil bo'lgan 3D nuqta bulutini buzishi mumkin, bu esa qayta tiklangan modelning geometrik aniqligiga ta'sir qiladi.

4.Bu vizual ko'rsatma va motorni boshqarish o'rtasidagi og'ishga olib keladi

Robot ko'rishni boshqarish tizimlarida linzalarning buzilishi qo'l-ko'z kalibrlashining aniqligiga ta'sir qilishi mumkin, bu esa fazoviy munosabatlarni noto'g'ri tushunishga olib keladi, yo'lni rejalashtirish va xarita tuzishga ta'sir qiladi va robotning ko'rish tizimi tomonidan ko'rsatilgan joyga aniq etib borishiga to'sqinlik qiladi.

Muayyan traektoriyalar bo'ylab harakatlanishi kerak bo'lgan ba'zi avtomatlashtirilgan uskunalar uchun buzilish vizual teskari aloqada pozitsion ma'lumotlarni buzishi mumkin, bu esa harakatni boshqarishning aniqligiga ta'sir qiladi.

Ob'ektivning buzilishi vizual yo'nalishning og'ishiga olib kelishi mumkin

5.Bu tasvirni tikish va panoramik tasvirlash o'rtasidagi nomuvofiqlikka olib keladi

Panoramik monitoring va havodan tikish kabi ilovalarda bitta panoramali ko'rinishga bir nechta tasvirlarni tikishni talab qiladigan holatlarda, linzalarning buzilishi tasvir chekkalaridagi xususiyat nuqtalarining noto'g'ri joylashishiga olib kelishi mumkin, natijada sharpa yoki sezilarli tikuv bo'shliqlari paydo bo'ladi.

Bundan tashqari,linzalarning buzilishibir xil obyektning ko'rinishini turli tasvirlarda yoki turli mintaqalarda o'zgartirishi mumkin, bu xususiyatlarni moslashtirish qiyinligini oshiradi va nishonni aniqlash va tasniflashning aniqligini pasaytirishi mumkin.

Ob'ektivning buzilishi mashina ko'rish tizimining "geometrik shovqini" deb hisoblanishi mumkin. Bu tasvir aniqligini kamaytirmasa ham, fazoviy ma'lumotlarni muntazam ravishda buzib ko'rsatadi va geometrik munosabatlarga tayanadigan barcha algoritmlarni ishdan chiqish xavfiga qo'yadi.

Shuning uchun, yuqori aniqlik va yuqori ishonchlilik talablariga ega bo'lgan sanoat stsenariylarida linzalarning buzilishini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi; aks holda, bu potentsial sifat xavfiga aylanadi.