લેન્સ વિકૃતિ મશીનની દ્રષ્ટિ પર શું અસર કરે છે?

લેન્સ વિકૃતિમશીન વિઝન સિસ્ટમ્સમાં એક મહત્વપૂર્ણ ઓપ્ટિકલ સમસ્યા છે, જે છબીઓની ભૌમિતિક ચોકસાઈને સીધી અસર કરે છે અને માપન ભૂલો, અચોક્કસ સ્થિતિ અને ઓળખ નિષ્ફળતાઓ જેવી સમસ્યાઓ તરફ દોરી જાય છે. આ વિકૃતિ મશીન વિઝન એપ્લિકેશન્સમાં બહુવિધ અસરો કરી શકે છે, જે એપ્લિકેશનની ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓ અને વિકૃતિની ડિગ્રી પર આધાર રાખે છે.

ચાલો મશીન દ્રષ્ટિ પર લેન્સ વિકૃતિની ચોક્કસ અસર પર એક નજર કરીએ:

1.આ માપનની ચોકસાઈમાં ઘટાડો તરફ દોરી જાય છે.

ઑબ્જેક્ટના કદ, અંતર અથવા સ્થાનના ચોક્કસ માપનની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનોમાં, લેન્સ વિકૃતિ છબીની ધાર પર 10-100 પિક્સેલની ભૂલો રજૂ કરી શકે છે, જેના કારણે ઑબ્જેક્ટના કદ, સ્થાન અને આકારના માપનમાં વિચલનો થાય છે, જેના પરિણામે અચોક્કસ માપન પરિણામો આવે છે.

ઉદાહરણ તરીકે, ધાર શોધ અથવા ભૌમિતિક માપનમાં, ખાસ કરીને બેરલ અને પિનકુશન વિકૃતિની અસરો, વસ્તુની ધારને સીધી બનાવી શકે છે જે છબીમાં વક્ર દેખાવા જોઈએ, જેના કારણે માપન ભૂલો થાય છે. ચોકસાઇ માપન અને પરિમાણીય નિરીક્ષણ માટે, વિકૃતિ સુધારણા વિના, પરિણામો આવશ્યકપણે બિનઉપયોગી છે.

2.આનાથી લક્ષ્ય સ્થાનિકીકરણ અને ઓળખમાં ભૂલો થાય છે.

મશીન વિઝનના ચોક્કસ સ્થાન અને પકડના કાર્યોમાં, વિકૃતિ પદાર્થના ભૌમિતિક લક્ષણો અને સ્થાનના ખોટા નિર્ણય તરફ દોરી શકે છે, જેમ કે વર્તુળને લંબગોળ તરીકે ખોટી ઓળખ કરવી.

ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટ-માર્ગદર્શિત અથવા સ્વચાલિત એસેમ્બલીમાં, વિકૃતિને કારણે ફીચર પોઈન્ટના કોઓર્ડિનેટ્સ બદલાઈ શકે છે, તેથી સિસ્ટમ દ્વારા ગણતરી કરાયેલ લક્ષ્ય સ્થિતિ વાસ્તવિક ભૌતિક સ્થિતિથી વિચલિત થઈ શકે છે, જેના કારણે રોબોટિક હાથ વસ્તુને પકડવામાં અથવા મૂકવામાં નિષ્ફળ જાય છે.

લેન્સ વિકૃતિ સરળતાથી લક્ષ્ય સ્થાનિકીકરણ અને ઓળખમાં ભૂલો તરફ દોરી શકે છે

3.આનાથી 3D પુનઃનિર્માણમાં ચોકસાઈ ઓછી થાય છે અને મોટી ભૂલો થાય છે.

સ્ટીરિયો વિઝન અને સ્ટ્રક્ચર્ડ લાઇટ સિસ્ટમ્સમાં,લેન્સ વિકૃતિકેમેરા કેલિબ્રેશન ચોકસાઈને અસર કરી શકે છે, જે બદલામાં 3D પુનઃનિર્માણ અને માપનની ચોકસાઈને અસર કરે છે. બાયનોક્યુલર સ્ટીરિયો વિઝન અથવા મલ્ટી-વ્યૂ વિઝન સિસ્ટમ્સમાં, વિકૃતિ સીધી લંબન ગણતરીને અસર કરે છે, જેના કારણે ઊંડાણ અંદાજ અને અંતર માપનમાં વિચલનો થાય છે.

ઉદાહરણ તરીકે, સ્ટ્રક્ચર્ડ લાઇટ અથવા લેસર ત્રિકોણ પ્રણાલીઓમાં, વિકૃતિ જનરેટ થયેલા 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડને વિકૃત કરી શકે છે, જે પુનઃનિર્મિત મોડેલની ભૌમિતિક ચોકસાઈને અસર કરે છે.

4.આ દ્રશ્ય માર્ગદર્શન અને મોટર નિયંત્રણ વચ્ચે વિચલન તરફ દોરી જાય છે.

રોબોટ વિઝન ગાઇડન્સ સિસ્ટમ્સમાં, લેન્સ વિકૃતિ હાથ-આંખના કેલિબ્રેશનની ચોકસાઈને અસર કરી શકે છે, જેના કારણે અવકાશી સંબંધોની ગેરસમજ થાય છે, પાથ પ્લાનિંગ અને નકશા નિર્માણ પર અસર પડે છે અને રોબોટને વિઝન સિસ્ટમ દ્વારા દર્શાવેલ સ્થાન પર સચોટ રીતે પહોંચતા અટકાવે છે.

કેટલાક સ્વયંસંચાલિત ઉપકરણો માટે કે જેને ચોક્કસ માર્ગો સાથે આગળ વધવાની જરૂર હોય છે, વિકૃતિ દ્રશ્ય પ્રતિસાદમાં સ્થિતિગત માહિતીને વિકૃત કરી શકે છે, જે ગતિ નિયંત્રણની ચોકસાઈને અસર કરે છે.

લેન્સ વિકૃતિ દ્રશ્ય માર્ગદર્શન વિચલન તરફ દોરી શકે છે

5.આનાથી ઇમેજ સ્ટીચિંગ અને પેનોરેમિક ઇમેજિંગ વચ્ચે ખોટી ગોઠવણી થાય છે.

પેનોરેમિક મોનિટરિંગ અને એરિયલ સ્ટીચિંગ જેવા કાર્યક્રમોમાં, જેમાં એક જ પેનોરેમિક વ્યૂમાં બહુવિધ છબીઓને સ્ટીચ કરવાની જરૂર પડે છે, લેન્સ વિકૃતિ છબીની કિનારીઓ પરના ફીચર પોઈન્ટ્સને ખોટી રીતે ગોઠવી શકે છે, જેના પરિણામે ઘોસ્ટિંગ અથવા નોંધપાત્ર સ્ટીચિંગ ગેપ થઈ શકે છે.

વધુમાં,લેન્સ વિકૃતિએક જ વસ્તુનો દેખાવ અલગ અલગ છબીઓ અથવા અલગ અલગ પ્રદેશોમાં બદલાઈ શકે છે, જેનાથી ફીચર મેચિંગમાં મુશ્કેલી વધી શકે છે અને લક્ષ્ય ઓળખ અને વર્ગીકરણની ચોકસાઈમાં ઘટાડો થઈ શકે છે.

લેન્સ વિકૃતિને મશીન વિઝન સિસ્ટમનો "ભૌમિતિક અવાજ" ગણી શકાય. જ્યારે તે છબીની તીક્ષ્ણતા ઘટાડતું નથી, તે વ્યવસ્થિત રીતે અવકાશી માહિતીને વિકૃત કરે છે, જેનાથી ભૌમિતિક સંબંધો પર આધાર રાખતા તમામ અલ્ગોરિધમ્સ નિષ્ફળતાના જોખમમાં મુકાય છે.

તેથી, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા આવશ્યકતાઓવાળા ઔદ્યોગિક દૃશ્યોમાં, લેન્સ વિકૃતિને અવગણી શકાય નહીં; અન્યથા, તે સંભવિત ગુણવત્તા જોખમ બની જાય છે.