Distortio lentisHaec distortio est quaestio optica critica in systematibus visionis artificialis, quae directe afficit accuratiam geometricam imaginum et ad problemata ducit, ut errores mensurae, positionem inaccuratam, et defectus recognitionis. Haec distortio multiplices effectus habere potest in applicationibus visionis artificialis, pro requisitis accuratiae applicationis et gradu distortionis.
Inspiciamus igitur effectum specificum distortionis lentis in visionem machinalem:
1.Hoc ad diminutionem accuratae mensurae ducit
In applicationibus quae accuratam mensuram magnitudinis, distantiae, vel positionis obiecti requirunt, distortio lentis errores 10-100 elementorum visualium in marginibus imaginis inducere potest, causando deviationes in mensura magnitudinis, positionis, et formae obiecti, unde et resultatus mensurationis inaccurati sunt.
Exempli gratia, in detectione marginum vel mensura geometrica, effectus distortionis cylindricae et acu-cushion, praesertim, possunt efficere ut margines rerum, qui recti esse deberent, in imagine curvati appareant, quod ad errores mensurae ducit. Pro mensuratione accurata et inspectione dimensionali, sine correctione distortionis, eventus fere inutiles sunt.
2.Hoc ad errores in localizatione et identificatione scopi ducit.
In muneribus accurate positionis et prehensionis visionis automaticae, distortio ad errores iudicia de proprietatibus geometricis et situs obiecti ducere potest, ut puta circulum falsam identificationem ut ellipsin.
Exempli gratia, in compositione robota-ducta vel automatica, distortio coordinatas punctorum proprietatum movere potest, ita ut positio scopi a systemate calculata a positione physica actuali deviare possit, quod ad defectum brachii robotici in rem prehendendi vel collocandi efficit.
Distortio lentis facile errores in locatione et recognitione scopi ducere potest.
3.Hoc ad accuratiam imminutam et errores maiores in reconstructione tridimensionali ducit.
In visione stereoscopica et systematibus lucis structuratis,distortio lentisaccuratiam calibrationis camerae afficere potest, quae vicissim accuratiam reconstructionis et mensurae tridimensionalis afficit. In systematibus visionis stereoscopicae binocularis vel multi-visionis, distortio directe calculum parallacis afficit, ducens ad deviationes in aestimatione profunditatis et mensura distantiae.
Exempli gratia, in systematibus lucis structuratae vel triangulationis laseris, distortio nubem punctorum tridimensionalem generatam deformare potest, accuratiam geometricam exempli reconstructi afficiens.
4.Hoc ad deviationem inter gubernationem visualem et gubernationem motoriam ducit.
In systematibus gubernationis visionis roboticae, distortio lentis potest afficere accuratiam calibrationis manus et oculi, ducens ad misconceptiones relationum spatialium, impediens designationem itineris et constructionem mapparum, et impediens quominus robot accurate locum a systemate visionis indicatum attingat.
In quibusdam apparatibus automatis quae secundum trajectoria specifica moveri debent, distortio informationem positionis in responso visuali distorquere potest, praecisionem moderationis motus afficiens.
Distortio lentis deviationem directionis visualis ducere potest.
5.Hoc ad discrepantiam inter suturam imaginum et imaginem panoramicam ducit.
In applicationibus sicut observatio panoramica et sutura aerea, quae consuturam plurium imaginum in unam visionem panoramicam requirunt, distortio lentis potest efficere ut puncta proprietatum ad margines imaginis male alignentur, unde umbrae vel hiatus suturae conspicui apparent.
Praeterea,distortio lentispotest efficere ut species eiusdem obiecti in diversis imaginibus vel diversis regionibus mutetur, ita difficultatem congruentiae proprietatum augens et fortasse accuratiam recognitionis et classificationis scopi minuens.
Distortio lentis "strepitus geometricus" systematis visionis automaticae haberi potest. Quamquam aciem imaginis non minuit, informationem spatialem systematice distorquet, omnes algorithmos qui in relationibus geometricis nituntur periculo defectus exponens.
Quapropter, in condicionibus industrialibus cum requisitis magnae praecisionis et altae fidelitatis, distortio lentis neglegi non potest; alioquin periculum qualitatis potentiale fit.
Tempus publicationis: Iun-XII-MMXXVI
