וואָסער השפּעה האָט לינז דיסטאָרשאַן אויף מאַשין זעאונג?

לינז פארדרייונגאיז אַ קריטישע אָפּטישע פּראָבלעם אין מאַשין זעאונג סיסטעמען, וואָס אַפעקטירט גלייך די געאָמעטרישע אַקיעראַסי פון בילדער און פירט צו פּראָבלעמען ווי מעסטונג ערראָרס, אומרעכט פּאַזישאַנינג און דערקענונג דורכפאַלן. די דיסטאָרשאַן קען האָבן קייפל יפעקץ אין מאַשין זעאונג אַפּלאַקיישאַנז, דיפּענדינג אויף די אַקיעראַסי רעקווירעמענץ פון די אַפּלאַקיישאַן און די גראַד פון דיסטאָרשאַן.

לאָמיר נעמען אַ קוק אויף די ספּעציפֿישע השפּעה פֿון לינז פֿאַרדרייונג אויף מאַשין זעאונג:

1.דאָס פֿירט צו אַ פֿאַרקלענערונג אין מעסטונג אַקיעראַסי

אין אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן פּינקטלעכע מעסטונג פון אָביעקט גרייס, דיסטאַנץ אָדער פּאָזיציע, קען לינז דיסטאָרשאַן אַריינפירן ערראָרס פון 10-100 פּיקסעלס ביי בילד עדזשאַז, וואָס פאַרשאַפן אָפּנייכונגען אין דער מעסטונג פון אָביעקט גרייס, פּאָזיציע און פאָרעם, און רעזולטירן אין אומרעכטע מעסטונג רעזולטאַטן.

למשל, אין ברעג דעטעקציע אדער געאמעטרישע מעסטונג, קענען די ווירקונגען פון בעראל און נאדל-קישן פארדרייאונג, ספעציעל, פאראורזאכן אז אביעקט ברעגן וואס זאלן זיין גלייך זאלן דערשיינען געבויגן אין בילד, וואס פירט צו מעסטונג ערראָרס. פאר פּרעציזיע מעסטונג און דימענסיאָנעלע דורכקוק, אָן פארדרייאונג קארעקציע, זענען די רעזולטאטן אין עיקר נישט ניצלעך.

2.דאָס פֿירט צו פֿעלער אין ציל לאָקאַליזאַציע און אידענטיפֿיקאַציע

אין מאַשין וויזשאַן'ס פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירן און גרייפן אויפגאַבן, קען דיסטאָרשאַן פירן צו פאַלשע שאַצונגען פון אַן אָביעקט'ס געאָמעטרישע פֿעיִקייטן און פּאָזיציע, אַזאַ ווי פאַלש ידענטיפיצירן אַ קרייז ווי אַן עליפּס.

למשל, אין ראָבאָט-געפירטער אָדער אויטאָמאַטישער פֿאַרזאַמלונג, קען פֿאַרדרייעניש פֿאַראורזאַכן אַז די קאָאָרדינאַטן פֿון פֿעיִטשער-פּונקטן זאָלן זיך פֿאַררוקן, אַזוי אַז די ציל-פּאָזיציע וואָס ווערט אויסגערעכנט דורך דער סיסטעם קען אָפּווייכן פֿון דער אַקטועלער פֿיזישער פּאָזיציע, וואָס פֿירט צום דורכפֿאַל פֿון דעם ראָבאָטישן אָרעם צו כאַפּן אָדער שטעלן דעם אָביעקט.

לינז פארדרייונג קען לייכט פירן צו ערראָרס אין ציל לאָקאַליזאַציע און דערקענונג

3.דאָס פֿירט צו פֿאַרקלענערטע גענויקייט און גרעסערע פֿעלער אין 3D רעקאָנסטרוקציע

אין סטערעאָ זעאונג און סטרוקטורירטע ליכט סיסטעמען,לינז דיסטאָרשאַןקען אפעקטירן די אַקיעראַסי פון קאַמעראַ קאַליבראַציע, וואָס אין קער אַפעקץ די אַקיעראַסי פון 3D רעקאָנסטרוקציע און מעסטונג. אין בינוקולאַר סטערעאָ וויזשאַן אָדער מולטי-וויו וויזשאַן סיסטעמען, דיסטאָרשאַן אַפעקץ גלייך פּאַראַלאַקס קאַלקולאַציע, וואָס פירט צו דיווייישאַנז אין טיפקייַט עסטימאַציע און דיסטאַנסע מעסטונג.

למשל, אין סטרוקטורירטע ליכט אדער לאַזער טריאַנגולאַציע סיסטעמען, קען דיסטאָרשאַן פֿאַרדרייען די גענערירטע 3D פּונקט וואָלקן, און דאָס אַפעקטירט די געאָמעטרישע אַקיעראַסי פֿון דעם רעקאָנסטרויִרטן מאָדעל.

4.דאָס פֿירט צו אַן אָפּנייגונג צווישן וויזועלער גיידאַנס און מאָטאָרישער קאָנטראָל

אין ראָבאָט זעאונג גיידאַנס סיסטעמען, קען לינז דיסטאָרשאַן אַפעקטירן די אַקיעראַסי פון האַנט-אויג קאַליבראַציע, וואָס פירט צו מיספאַרשטענדענישן פון ספּיישאַל באַציאונגען, ימפּאַקטינג פּאַט פּלאַנירונג און מאַפּע בנין, און פּרעווענטינג די ראָבאָט פון אַקיעראַטלי דערגרייכן די אָרט אנגעוויזן דורך די זעאונג סיסטעם.

פֿאַר עטלעכע אויטאָמאַטישע עקוויפּמענט וואָס דאַרף זיך באַוועגן אויף ספּעציפֿישע טראַיעקטאָריעס, קען דיסטאָרשאַן פֿאַרדרייען די פּאָזיציאָנעלע אינפֿאָרמאַציע אין וויזועלן פֿידבעק, און דאָס אַפֿעקטירט די פּינקטלעכקייט פֿון באַוועגונגס קאָנטראָל.

לינז פארדרייאונג קען פירן צו וויזועלע גיידאַנס דיווייישאַן

5.דאָס פֿירט צו אַ מיסאַליינמענט צווישן בילד סטיטשינג און פּאַנאָראַמיש בילדגעבונג

אין אַפּליקאַציעס ווי פּאַנאָראַמישע מאָניטאָרינג און לופט-נייען, וואָס דאַרפן נייען קייפל בילדער אין איין פּאַנאָראַמישן אויסזיכט, קען לינז-פאַרקרימונג פאַראורזאַכן אַז שטריך-פונקטן ביי די בילד-עדזשאַז זאָלן ווערן מיסאַליינד, וואָס רעזולטירט אין גאָוסטינג אָדער באַמערקבאַרע נייען-גאַפּס.

דערצו,לינז דיסטאָרשאַןקען פאַראורזאַכן אַז דאָס אויסזען פֿון דעם זעלבן אָביעקט זאָל זיך ענדערן אין פֿאַרשידענע בילדער אָדער פֿאַרשידענע געגנטן, וואָס פֿאַרגרעסערט די שוועריקייט פֿון פֿעיִטשער-צופּאַסן און מעגלעך רעדוצירט די אַקיעראַסי פֿון ציל-דערקענונג און קלאַסיפֿיקאַציע.

לינז פארדרייעניש קען באטראכט ווערן ווי דער "געאמעטרישער ראַש" פון א מאַשין זעאונג סיסטעם. כאָטש עס רעדוצירט נישט בילד שאַרפקייט, פארדרייט עס סיסטעמאַטיש ספּיישאַל אינפֿאָרמאַציע, און שטעלט אַלע אַלגעריטמען וואָס פאַרלאָזן זיך אויף געאמעטרישע באַציִונגען אין ריזיקירן פון דורכפאַל.

דעריבער, אין אינדוסטריעלע סצענאַרן מיט הויך פּינטלעכקייט און הויך פאַרלעסלעכקייט רעקווייערמענץ, קען מען נישט איגנאָרירן לינז דיסטאָרשאַן; אַנדערש ווערט עס אַ פּאָטענציעל קוואַליטעט געפאַר.