O le ā le Aafiaga o le Fa'api'opi'o o Tioata Mata i le Va'ai a le Masini?

Fa'aletonu o tioatao se faʻafitauli mataʻutia i faiga vaʻai masini, e aʻafia tuusaʻo ai le saʻo faʻataʻatitia o ata ma e oʻo atu ai i faʻafitauli e pei o mea sese i le fuaina, tulaga le saʻo, ma le le iloa o mea. O lenei faʻaletonu e mafai ona i ai ni aafiaga se tele i faʻaoga vaʻai masini, e fuafua i manaʻoga saʻo o le faʻaoga ma le tulaga o le faʻaletonu.

Se'i o tatou tilotilo i le a'afiaga patino o le fa'api'opi'oina o tioata mata i le va'ai a masini:

1.O lenei mea e mafua ai ona faʻaitiitia le saʻo o le fuaina

I faʻaoga e manaʻomia ai le fuaina saʻo o le telē o le mea faitino, mamao, poʻo le tulaga, e mafai e le faʻapiʻopiʻo o le tioata ona faʻaosofia ai ni mea sese e 10-100 pixels i pito o le ata, ma mafua ai ona eseese le fuaina o le telē o le mea faitino, tulaga, ma le foliga, ma iʻu ai i ni taunuuga le saʻo o le fuaina.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i le iloa o pito poʻo le fuaina o le faʻataʻitaʻiga, o aʻafiaga o le faʻapiʻopiʻo o le paipa ma le aluga pine, aemaise lava, e mafai ona mafua ai ona foliga piʻo pito o mea e tatau ona saʻo i le ata, ma iʻu ai i mea sese i le fuaina. Mo le fuaina saʻo ma le siakiina o fua, a aunoa ma le faʻasaʻoga o le faʻapiʻopiʻo, e le mafai ona faʻaaogaina taunuuga.

2.O lenei mea e mafua ai ni mea sese i le fa'atulagaina ma le fa'ailoaina o le sini

I galuega o le fa'atulagaina sa'o ma le pu'eina o le va'ai masini, o le fa'api'opi'oina e mafai ona o'o atu ai i le sese o fa'amasinoga i foliga ma le tulaga o se mea faitino, e pei o le sese o le fa'ailoaina o se li'o o se ellipse.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻapotopotoga e taʻitaʻia e le robot poʻo le faʻapotopotoga otometi, e mafai e le faʻalavelave ona mafua ai ona sui faʻamaopoopoga o vaega o foliga, o lea la o le tulaga o le sini na fuafuaina e le faiga e ono ese mai le tulaga moni faaletino, ma iʻu ai i le le mafai e le lima roboti ona puʻeina pe tuʻu le mea.

E faigofie ona i'u le fa'aletonu o tioata mata i mea sese i le fa'atulagaina ma le iloaina o le sini

3.O lenei mea e mafua ai le faʻaitiitia o le saʻo ma le tele o mea sese i le toe fausiaina o le 3D

I le va'aiga fa'ata'ita'i ma faiga fa'amalamalama fa'atulagaina,fa'aletonu o tioatae mafai ona a'afia ai le sa'o o le fa'atulagaina o le meapueata, lea e a'afia ai fo'i le sa'o o le toe fausiaina ma le fuaina o le 3D. I totonu o le binocular stereo vision po'o le multi-view vision systems, o le fa'aletonu e a'afia sa'o ai le fa'atusatusaga o le parallax, e o'o atu ai i le fa'aletonu i le fa'atatauga o le loloto ma le fuaina o le mamao.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i le malamalama faʻatulagaina poʻo faiga faʻa-laser triangulation, e mafai e le faʻalavelave ona faʻapiʻo le ao 3D point cloud ua gaosia, ma aʻafia ai le saʻo faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga ua toe fausia.

4.E mafua ai ona ese le va i le va o le taʻiala vaaia ma le pulea o le afi

I faiga e taiala ai le vaai a robot, e mafai e le fa'aletonu o tioata ona a'afia ai le sa'o o le fa'atulagaina o le lima ma le mata, e o'o atu ai i le le malamalama i sootaga fa'ale-nofoaga, e a'afia ai le fuafuaina o ala ma le fausiaina o fa'afanua, ma taofia ai le robot mai le taunu'u sa'o atu i le nofoaga o lo'o fa'aalia e le faiga o le vaai.

Mo nisi masini otometi e manaʻomia ona feoaʻi i ni ala patino, o le faʻapiʻopiʻo e ono faʻapiʻopiʻo ai faʻamatalaga o le tulaga i faʻamatalaga vaaia, ma aʻafia ai le saʻo o le puleaina o gaioiga.

E mafai e le fa'aletonu o tioata ona o'o atu ai i le fa'aletonu o le va'aiga

5.E mafua ai ona lē ogatasi le su'isu'iga o ata ma le ata panoramic

I faʻaoga e pei o le panoramic monitoring ma le aerial stitching, lea e manaʻomia ai le suʻiina o le tele o ata i totonu o le vaaiga panoramic e tasi, o le faʻaletonu o le tioata o le ata e mafai ona mafua ai ona le saʻo le faʻatulagaina o vaega o loʻo i pito o le ata, ma iu ai ina foliga mai e leai ni ata poʻo ni va i le suʻiina.

E le gata i lea,fa'aletonu o tioatae mafai ona mafua ai ona suia le foliga mai o le mea lava e tasi i ata eseese poʻo itulagi eseese, ma faʻateleina ai le faigata o le fetaui o foliga ma e ono faʻaitiitia ai le saʻo o le iloaina ma le faʻavasegaina o sini.

E mafai ona ta'ua le fa'aletonu o tioata o le "pisapisao fa'ata'atia" o se faiga va'ai masini. E ui e le fa'aitiitia ai le manino o le ata, ae e fa'aletonu fa'asolosolo fa'amatalaga fa'ale-atunu'u, ma tu'u ai algorithms uma e fa'alagolago i sootaga fa'ata'atia i le tulaga lamatia o le le manuia.

O le mea lea, i tulaga fa'apisinisi e maualuga le sa'o ma le maualuga o mana'oga fa'atuatuaina, e le mafai ona le amana'iaina le fa'api'opi'o o tioata mata; a leai, e ono avea ma lamatiaga i le lelei.