Ի՞նչ ազդեցություն ունի ոսպնյակի աղավաղումը մեքենայական տեսողության վրա։

Լինզայի աղավաղումմեքենայական տեսողության համակարգերում կարևորագույն օպտիկական խնդիր է, որն անմիջականորեն ազդում է պատկերների երկրաչափական ճշգրտության վրա և հանգեցնում է այնպիսի խնդիրների, ինչպիսիք են չափման սխալները, անճշտ դիրքավորումը և ճանաչման ձախողումները: Այս աղավաղումը կարող է բազմակի ազդեցություն ունենալ մեքենայական տեսողության կիրառություններում՝ կախված կիրառման ճշգրտության պահանջներից և աղավաղման աստիճանից:

Եկեք նայենք ոսպնյակի աղավաղման կոնկրետ ազդեցությանը մեքենայական տեսողության վրա.

1.Սա հանգեցնում է չափման ճշգրտության նվազմանը

Օբյեկտի չափի, հեռավորության կամ դիրքի ճշգրիտ չափում պահանջող կիրառություններում, ոսպնյակի աղավաղումը կարող է 10-100 պիքսել սխալներ առաջացնել պատկերի եզրերին, ինչը շեղումներ է առաջացնում օբյեկտի չափի, դիրքի և ձևի չափման մեջ, ինչը հանգեցնում է չափման սխալ արդյունքների։

Օրինակ՝ եզրերի հայտնաբերման կամ երկրաչափական չափման դեպքում, մասնավորապես, տակառի և քորոցի աղավաղման ազդեցությունը կարող է հանգեցնել նրան, որ առարկայի եզրերը, որոնք պետք է ուղիղ լինեին, պատկերում կորանան, ինչը հանգեցնում է չափման սխալների: Ճշգրիտ չափման և չափերի ստուգման համար, առանց աղավաղման ուղղման, արդյունքները գործնականում անօգտագործելի են:

2.Սա հանգեցնում է թիրախի տեղայնացման և նույնականացման սխալների

Մեքենայական տեսողության ճշգրիտ դիրքավորման և որսման առաջադրանքներում աղավաղումը կարող է հանգեցնել օբյեկտի երկրաչափական առանձնահատկությունների և դիրքի սխալ գնահատման, օրինակ՝ շրջանագիծը սխալմամբ որպես էլիպս նույնականացնելուն։

Օրինակ՝ ռոբոտի կողմից ուղղորդվող կամ ավտոմատացված հավաքման դեպքում աղավաղումը կարող է հանգեցնել առանձնահատկության կետերի կոորդինատների տեղաշարժի, ուստի համակարգի կողմից հաշվարկված թիրախի դիրքը կարող է շեղվել իրական ֆիզիկական դիրքից, ինչը կհանգեցնի ռոբոտային ձեռքի կողմից առարկան բռնելու կամ տեղադրելու անկարողությանը։

Լինզայի աղավաղումը կարող է հեշտությամբ հանգեցնել թիրախի տեղայնացման և ճանաչման սխալների

3.Սա հանգեցնում է ճշգրտության նվազմանը և եռաչափ վերակառուցման ավելի մեծ սխալների։

Ստերեո տեսողության և կառուցվածքային լուսային համակարգերում,օբյեկտիվի աղավաղումկարող է ազդել տեսախցիկի կարգաբերման ճշգրտության վրա, որն էլ իր հերթին ազդում է եռաչափ վերակառուցման և չափման ճշգրտության վրա: Երկդիտակ ստերեո տեսողության կամ բազմադիտման տեսողական համակարգերում աղավաղումը անմիջականորեն ազդում է պարալաքսի հաշվարկի վրա, ինչը հանգեցնում է խորության գնահատման և հեռավորության չափման շեղումների:

Օրինակ՝ կառուցվածքային լույսի կամ լազերային եռանկյունացման համակարգերում աղավաղումը կարող է աղավաղել ստեղծված եռաչափ կետային ամպը՝ ազդելով վերակառուցված մոդելի երկրաչափական ճշգրտության վրա։

4.Սա հանգեցնում է տեսողական ուղղորդման և շարժիչային կառավարման միջև շեղման։

Ռոբոտային տեսողության ուղղորդման համակարգերում ոսպնյակի աղավաղումը կարող է ազդել ձեռք-աչք կարգաբերման ճշգրտության վրա, ինչը կարող է հանգեցնել տարածական հարաբերությունների սխալ ընկալման, ազդելով ճանապարհի պլանավորման և քարտեզի կառուցման վրա, ինչպես նաև խանգարելով ռոբոտին ճշգրիտ հասնել տեսողական համակարգի կողմից նշված վայրին։

Որոշակի հետագծերով շարժվելու անհրաժեշտություն ունեցող որոշ ավտոմատացված սարքավորումների դեպքում աղավաղումը կարող է աղավաղել տեսողական հետադարձ կապի դիրքային տեղեկատվությունը, ինչը կազդի շարժման կառավարման ճշգրտության վրա։

Լինզայի աղավաղումը կարող է հանգեցնել տեսողական ուղղորդման շեղման

5.Սա հանգեցնում է պատկերի միացման և համայնապատկերային պատկերման միջև անհամապատասխանության։

Համայնապատկերային մոնիթորինգի և օդային միացման նման կիրառություններում, որոնք պահանջում են մի քանի պատկերների միացում մեկ համայնապատկերային տեսարանի մեջ, օբյեկտիվի աղավաղումը կարող է հանգեցնել պատկերի եզրերի առանձնահատկությունների սխալ դասավորության, ինչը հանգեցնում է ուրվականների կամ նկատելի միացման բացերի առաջացմանը։

Ավելին,օբյեկտիվի աղավաղումկարող է հանգեցնել նույն օբյեկտի տեսքի փոփոխության տարբեր պատկերներում կամ տարբեր շրջաններում, ինչը դժվարացնում է հատկանիշների համապատասխանեցումը և հնարավոր է՝ նվազեցնում է թիրախի ճանաչման և դասակարգման ճշգրտությունը։

Լինզայի աղավաղումը կարելի է համարել մեքենայական տեսողության համակարգի «երկրաչափական աղմուկը»։ Չնայած այն չի նվազեցնում պատկերի սրությունը, այն համակարգված կերպով աղավաղում է տարածական տեղեկատվությունը, ինչը ձախողման վտանգի տակ է դնում բոլոր ալգորիթմները, որոնք հիմնված են երկրաչափական հարաբերությունների վրա։

Հետևաբար, բարձր ճշգրտության և բարձր հուսալիության պահանջներով արդյունաբերական սցենարներում ոսպնյակի աղավաղումը չի կարող անտեսվել, հակառակ դեպքում այն ​​կարող է դառնալ որակի պոտենցիալ վտանգ։