ToF ke khutsufatso ea Nako ea Sefofane.Sensor e ntša leseli le haufi le infrared le hlahang ka mor'a ho kopana le ntho.Sensor e lekanya phapang ea nako kapa phapano ea mohato lipakeng tsa tlhahiso ea leseli le ho bonahatsa, ebe e fetola sebaka sa sebaka se nkuoeng ho hlahisa tlhahisoleseling e tebileng.
Khamera ea nako ea sefofane e na le likarolo tse ngata, e 'ngoe ea tsona ke lense ea optics.Lense e bokella leseli le bonahalitsoeng ebe e tšoantša tikoloho ho sensor ea setšoantšo e leng pelo ea khamera ea TOF.Sesefa sa optical band-pass se fetisa khanya feela ka bolelele bo lekanang le ba yuniti ea ho bonesa.Sena se thusa ho hatella khanya e sa lokelang le ho fokotsa lerata.
Nako ea ho fofa lense (Lense ea ToF) ke mofuta oa lense ea khamera e sebelisang theknoloji ea nako ea sefofane ho nka lintlha tse tebileng sebakeng sa ketsahalo.Ho fapana le lilense tsa setso tse nkang litšoantšo tsa 2D, lilense tsa ToF li ntša mabone a infrared ebe li lekanya nako eo lebone le e nkang ho tloha linthong tse sebakeng sa ketsahalo.Tlhahisoleseding ena e sebelisoa ho hlahisa 'mapa oa 3D oa ketsahalo, e leng ho lumellang kutloisiso e nepahetseng ea botebo le ho latella lintho.
Lilense tsa TOF li sebelisoa hangata lits'ebetsong tse kang liroboto, likoloi tse ikemetseng, le 'nete e netefalitsoeng, moo tlhahisoleseling e nepahetseng e leng bohlokoa bakeng sa temoho e nepahetseng le ho etsa liqeto.Li boetse li sebelisoa ho lisebelisoa tse ling tsa elektroniki tsa bareki, joalo ka li-smartphones, bakeng sa lits'ebetso tse joalo ka ho lemoha sefahleho le maikutlo a tebileng bakeng sa ho nka lifoto.
Chancctv e ntse e tsepamisitse maikutlo ho nts'etsopele ea lilense tsa TOF, 'me e hlahisitse letoto la lilense tsa TOF tse inehetseng ho UAV.Mekhahlelo e ka etsoa ho latela ts'ebeliso ea 'nete le litlhoko ho fihlela litlhoko tsa liindasteri tsa boleng.