ToF kurtenavê Time of Flight e. Sensor ronahiya nêzîkî-infrared a modulkirî diweşîne ku piştî ku rastî tiştekî tê tê vegerandin. Sensor cudahiya demê an jî cudahiya qonaxê di navbera derketina ronahiyê û vegerandinê de hesab dike û dûrahiya dîmena wênekirî vediguherîne da ku agahdariya kûrahiyê hilberîne.

Kamerayek dema firînê ji gelek pêkhateyan pêk tê, yek ji wan lenza optîk e. Lenz ronahiya ku tê vegerandin berhev dike û dîmenên hawîrdorê li ser sensora wêneyê dişîne, ku ew jî dilê kameraya TOF ye. Fîlterek derbasbûna benda optîkî tenê ronahiya bi heman dirêjahiya pêlê wekî yekîneya ronîkirinê derbas dike. Ev dibe alîkar ku ronahiya ne têkildar were tepeserkirin û deng were kêmkirin.
Lensek dema firînê (Lensa ToF) cureyekî lensê kamerayê ye ku teknolojiya dema firînê bikar tîne da ku agahdariya kûrahiyê di dîmenekê de bigire. Berevajî lensên kevneşopî yên ku wêneyên 2D digirin, lensên ToF pulsên ronahiya înfrared derdixin û dema ku ronahî ji tiştên di dîmenê de vedigere dipîvin. Dûv re ev agahî ji bo çêkirina nexşeyek 3D ya dîmenê tê bikar anîn, ku dihêle têgihîştina kûrahiyê ya rast û şopandina tiştan.
Lensên TOF bi gelemperî di sepanên wekî robotîk, wesayîtên xweser û rastiya zêdekirî de têne bikar anîn, ku agahdariya kûrahiya rastîn ji bo têgihîştina rast û biryardanê girîng e. Ew di hin cîhazên elektronîkî yên xerîdar de, wekî têlefonên jîr, ji bo sepanên wekî naskirina rû û hesandina kûrahiyê ji bo wênekêşiyê jî têne bikar anîn.
Chancctv balê dikişîne ser pêşxistina lensên TOF û rêze lensên TOF ji bo UAV-an pêşxistiye. Parametre dikarin li gorî serîlêdana rastîn û hewcedariyan werin xweşkirin da ku hewcedariyên pîşesaziyên bi kalîte bicîh bînin.