Ayeuna, aya rupa-rupa jinis robot otonom. Sababaraha di antarana parantos gaduh dampak anu ageung kana kahirupan urang, sapertos robot industri sareng médis. Anu sanésna kanggo panggunaan militer, sapertos drone sareng robot piaraan ngan ukur kanggo senang-senang. Bédana konci antara robot sapertos kitu sareng robot anu dikontrol nyaéta kamampuanana pikeun gerak nyalira sareng nyandak kaputusan dumasar kana pangamatan dunya di sakurilingna. Robot mobile kedah gaduh sumber data anu dianggo salaku dataset input sareng diolah pikeun ngarobih paripolahna; contona, mindahkeun, ngeureunkeun, muterkeun, atanapi ngalakukeun tindakan anu dipikahoyong dumasar kana inpormasi anu dikumpulkeun ti lingkungan sakurilingna. Rupa-rupa jinis sensor dianggo pikeun nyayogikeun data ka kontroler robot. Sumber data sapertos kitu tiasa sensor ultrasonik, sensor laser, sensor torsi atanapi sensor visi. Robot kalayan kaméra terintegrasi janten daérah panalungtikan anu penting. Éta nembe narik seueur perhatian ti para panaliti, sareng éta seueur dianggo dina kasehatan, manufaktur, sareng seueur daérah jasa sanésna. Robot peryogi kontroler kalayan mékanisme implementasi anu kuat pikeun ngolah data anu lebet ieu.
Robotika mobile ayeuna mangrupikeun salah sahiji widang topik panalungtikan ilmiah anu paling gancang tumuwuh. Hatur nuhun kana kamampuanana, robot parantos ngagentos manusa dina seueur widang. Robot otonom tiasa ngalih, nangtukeun tindakan, sareng ngalaksanakeun tugas tanpa campur tangan manusa. Robot mobile diwangun ku sababaraha bagian kalayan téknologi anu béda-béda anu ngamungkinkeun robot pikeun ngalaksanakeun tugas anu diperyogikeun. Subsistem utama nyaéta sensor, sistem gerakan, navigasi sareng sistem posisi. Jenis navigasi lokal robot mobile dihubungkeun sareng sensor anu masihan inpormasi ngeunaan lingkungan ékstrinsik, anu ngabantosan automaton dina nyiptakeun peta lokasi éta sareng lokalisasi dirina sorangan. Kaméra (atanapi sensor visi) mangrupikeun pangganti anu langkung saé pikeun sensor. Data anu lebet nyaéta inpormasi visual dina format gambar, anu diolah sareng dianalisis ku algoritma kontroler, ngarobihna janten data anu mangpaat pikeun ngalaksanakeun tugas anu dipénta. Robot mobile dumasar kana panginderaan visual ditujukeun pikeun lingkungan jero ruangan. Robot anu nganggo kaméra tiasa ngalakukeun padamelanna langkung akurat tibatan robot berbasis sensor anu sanés.
Waktos posting: 11-Jan-2023
