Saiki, ana macem-macem jinis robot otonom. Sawetara wis nduweni pengaruh gedhe ing urip kita, kayata robot industri lan medis. Liyane kanggo panggunaan militer, kayata drone lan robot kewan mung kanggo seneng-seneng. Bedane utama antarane robot kasebut lan robot sing dikontrol yaiku kemampuane kanggo obah dhewe lan nggawe keputusan adhedhasar pengamatan jagad sekitar. Robot seluler kudu duwe sumber data sing digunakake minangka dataset input lan diproses kanggo ngganti prilaku; contone, obah, mandheg, muter, utawa nindakake tumindak sing dikarepake adhedhasar informasi sing diklumpukake saka lingkungan sekitar. Maneka warna jinis sensor digunakake kanggo nyedhiyakake data menyang pengontrol robot. Sumber data kasebut bisa uga sensor ultrasonik, sensor laser, sensor torsi utawa sensor visi. Robot kanthi kamera terintegrasi dadi area riset sing penting. Bubar iki narik kawigaten akeh para peneliti, lan digunakake sacara wiyar ing perawatan kesehatan, manufaktur, lan akeh area layanan liyane. Robot mbutuhake pengontrol kanthi mekanisme implementasi sing kuat kanggo ngolah data sing mlebu iki.
Robotika seluler saiki dadi salah sawijining bidang riset ilmiah sing paling cepet berkembang. Amarga katrampilane, robot wis ngganti manungsa ing pirang-pirang bidang. Robot otonom bisa obah, nemtokake tumindak, lan nindakake tugas tanpa campur tangan manungsa. Robot seluler kasusun saka sawetara bagean kanthi teknologi sing beda-beda sing ngidini robot nindakake tugas sing dibutuhake. Subsistem utama yaiku sensor, sistem gerakan, navigasi lan sistem posisi. Jinis navigasi lokal robot seluler digandhengake karo sensor sing menehi informasi babagan lingkungan ekstrinsik, sing mbantu otomat nggawe peta lokasi kasebut lan lokalisasi dhewe. Kamera (utawa sensor visi) minangka substitusi sing luwih apik kanggo sensor. Data sing mlebu yaiku informasi visual ing format gambar, sing diproses lan dianalisis dening algoritma pengontrol, ngowahi dadi data sing migunani kanggo nindakake tugas sing dijaluk. Robot seluler adhedhasar penginderaan visual ditujokake kanggo lingkungan njero ruangan. Robot kanthi kamera bisa nindakake tugas kanthi luwih akurat tinimbang robot berbasis sensor liyane.
Wektu kiriman: 11 Januari 2023
