Häzirki wagtda awtonom robotlaryň dürli görnüşleri bar. Olaryň käbiri biziň durmuşymyza uly täsir etdi, mysal üçin senagat we lukmançylyk robotlary. Beýlekileri bolsa harby maksatlar üçin, mysal üçin dronlar we haýwan robotlary diňe göwün açmak üçin ulanylýar. Şeýle robotlaryň we dolandyrylýan robotlaryň arasyndaky esasy tapawut, olaryň özbaşdak hereket edip, daş-töweregindäki dünýäniň gözegçiliklerine esaslanyp karar kabul edip bilmegidir. Mobil robotlaryň giriş maglumat toplumy hökmünde ulanylýan we hereketini üýtgetmek üçin işlenen maglumat çeşmesi bolmaly; mysal üçin, hereket etmek, saklamak, aýlamak ýa-da daş-töweregindäki gurşawdan ýygnalan maglumata esaslanyp islendik islenýän hereketi ýerine ýetirmek. Robot dolandyryjysyna maglumat bermek üçin dürli görnüşli sensorlar ulanylýar. Şeýle maglumat çeşmeleri ultrases sensorlary, lazer sensorlary, moment sensorlary ýa-da görüş sensorlary bolup biler. Integrasiýa edilen kameralary bolan robotlar möhüm ylmy ugur bolup durýar. Olar ýakynda ylmy işgärleriň uly ünsüni çekdi we saglygy goraýyşda, önümçilikde we başga-da köp hyzmat ulgamlarynda giňden ulanylýar. Robotlara bu gelýän maglumatlary işläp çykarmak üçin berk amala aşyrmak mehanizmi bolan dolandyryjy gerek.
Mobil robototehnika häzirki wagtda ylmy barlaglaryň iň çalt ösýän ugurlarynyň biridir. Öz başarnyklary sebäpli robotlar köp ugurlarda adamlaryň ornuny tutdy. Awtonom robotlar hereket edip, hereketleri kesgitläp we adamyň hiç hili goşulyşmasy bolmazdan wezipeleri ýerine ýetirip bilýärler. Mobil robot robotyň zerur işleri ýerine ýetirmegine mümkinçilik berýän dürli tehnologiýalar bilen birnäçe bölekden ybarat. Esasy kiçi ulgamlar sensorlar, hereket ulgamlary, nawigasiýa we ýerleşiş ulgamlarydyr. Mobil robotlaryň ýerli nawigasiýa görnüşi daşarky gurşaw barada maglumat berýän sensorlar bilen baglanyşyklydyr, bu bolsa awtomatyň şol ýeriň kartasyny döretmegine we özüni ýerleşmegine kömek edýär. Kamera (ýa-da görüş sensory) sensorlaryň has gowy ornuny tutýar. Gelen maglumatlar surat formatyndaky wizual maglumatdyr, ol dolandyryjy algoritm tarapyndan işlenip we seljerilip, talap edilýän işi ýerine ýetirmek üçin peýdaly maglumatlara öwrülýär. Wizual duýgy esasynda hereket edýän robotlar içerki gurşawlar üçin niýetlenendir. Kameraly robotlar öz işlerini beýleki sensor esasyndaky robotlara garanyňda has takyk ýerine ýetirip bilýärler.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 11-nji ýanwary
