Данас постоје различите врсте аутономних робота. Неки од њих су имали велики утицај на наше животе, као што су индустријски и медицински роботи. Други су за војну употребу, као што су дронови и кућни љубимци роботи само за забаву. Кључна разлика између таквих робота и контролисаних робота је њихова способност да се сами крећу и доносе одлуке на основу посматрања света око себе. Мобилни роботи морају имати извор података који се користи као улазни скуп података и обрађује се како би променили своје понашање; на пример, да се крећу, заустављају, ротирају или извршавају било коју жељену радњу на основу информација прикупљених из околног окружења. Различите врсте сензора се користе за пружање података контролеру робота. Такви извори података могу бити ултразвучни сензори, ласерски сензори, сензори обртног момента или сензори вида. Роботи са интегрисаним камерама постају важно подручје истраживања. У последње време привукли су велику пажњу истраживача и широко се користе у здравству, производњи и многим другим областима услуга. Роботима је потребан контролер са робусним механизмом имплементације за обраду ових долазних података.
Мобилна роботика је тренутно једно од најбрже растућих подручја научних истраживања. Захваљујући својим вештинама, роботи су заменили људе у многим областима. Аутономни роботи могу да се крећу, одређују радње и обављају задатке без икакве људске интервенције. Мобилни робот се састоји од неколико делова са различитим технологијама које омогућавају роботу да обавља потребне задатке. Главни подсистеми су сензори, системи кретања, системи за навигацију и позиционирање. Локални тип навигације мобилних робота повезан је са сензорима који дају информације о спољашњем окружењу, што помаже аутомату да креира мапу те локације и да се локализује. Камера (или сензор вида) је боља замена за сензоре. Долазни подаци су визуелне информације у формату слике, које алгоритам контролера обрађује и анализира, претварајући их у корисне податке за обављање траженог задатка. Мобилни роботи засновани на визуелном сензорству намењени су за унутрашње окружење. Роботи са камерама могу да обављају своје послове прецизније од других робота заснованих на сензорима.
Време објаве: 11. јануар 2023.
