Sot, ekzistojnë lloje të ndryshme robotësh autonomë. Disa prej tyre kanë pasur një ndikim të madh në jetën tonë, siç janë robotët industrialë dhe mjekësorë. Të tjerë janë për përdorim ushtarak, siç janë dronët dhe robotët shtëpiakë vetëm për argëtim. Dallimi kryesor midis robotëve të tillë dhe robotëve të kontrolluar është aftësia e tyre për të lëvizur vetë dhe për të marrë vendime bazuar në vëzhgimet e botës përreth tyre. Robotët mobilë duhet të kenë një burim të dhënash të përdorur si një grup të dhënash hyrëse dhe të përpunuar për të ndryshuar sjelljen e tyre; për shembull, të lëvizin, të ndalojnë, të rrotullohen ose të kryejnë çdo veprim të dëshiruar bazuar në informacionin e mbledhur nga mjedisi përreth. Lloje të ndryshme sensorësh përdoren për të siguruar të dhëna për kontrolluesin e robotit. Burime të tilla të të dhënave mund të jenë sensorë tejzanorë, sensorë lazer, sensorë çift rrotullues ose sensorë shikimi. Robotët me kamera të integruara po bëhen një fushë e rëndësishme kërkimore. Kohët e fundit ata kanë tërhequr shumë vëmendje nga studiuesit dhe përdoren gjerësisht në kujdesin shëndetësor, prodhim dhe shumë fusha të tjera shërbimi. Robotët kanë nevojë për një kontrollues me një mekanizëm të fuqishëm zbatimi për të përpunuar këto të dhëna hyrëse.
Robotika mobile është aktualisht një nga fushat me rritjen më të shpejtë të temave të kërkimit shkencor. Falë aftësive të tyre, robotët kanë zëvendësuar njerëzit në shumë fusha. Robotët autonomë mund të lëvizin, të përcaktojnë veprime dhe të kryejnë detyra pa ndërhyrjen e njeriut. Roboti mobil përbëhet nga disa pjesë me teknologji të ndryshme që i lejojnë robotit të kryejë detyrat e kërkuara. Nënsistemet kryesore janë sensorët, sistemet e lëvizjes, sistemet e navigimit dhe pozicionimit. Lloji lokal i navigimit i robotëve mobilë është i lidhur me sensorë që japin informacion në lidhje me mjedisin e jashtëm, të cilët ndihmojnë automatin në krijimin e një harte të asaj vendndodhjeje dhe lokalizimin e vetvetes. Një kamera (ose sensor shikimi) është një zëvendësim më i mirë për sensorët. Të dhënat hyrëse janë informacion vizual në format imazhi, i cili përpunohet dhe analizohet nga algoritmi i kontrolluesit, duke e shndërruar atë në të dhëna të dobishme për kryerjen e detyrës së kërkuar. Robotët mobilë të bazuar në ndjesinë vizuale janë të destinuar për mjedise të brendshme. Robotët me kamera mund ta bëjnë punën e tyre më saktë se robotët e tjerë të bazuar në sensorë.
Koha e postimit: 11 janar 2023
