Illum, hemm tipi differenti ta’ robots awtonomi. Xi wħud minnhom kellhom impatt kbir fuq ħajjitna, bħal robots industrijali u mediċi. Oħrajn huma għal użu militari, bħal drones u robots domestiċi sempliċement għall-gost. Id-differenza ewlenija bejn robots bħal dawn u robots ikkontrollati hija l-abbiltà tagħhom li jiċċaqalqu waħedhom u jieħdu deċiżjonijiet ibbażati fuq osservazzjonijiet tad-dinja ta’ madwarhom. Ir-robots mobbli jrid ikollhom sors ta’ dejta użat bħala sett ta’ dejta ta’ input u pproċessat biex jibdlu l-imġieba tagħhom; pereżempju, jiċċaqalqu, jieqfu, iduru, jew iwettqu kwalunkwe azzjoni mixtieqa bbażata fuq informazzjoni miġbura mill-ambjent tal-madwar. Tipi differenti ta’ sensuri jintużaw biex jipprovdu dejta lill-kontrollur tar-robot. Sorsi ta’ dejta bħal dawn jistgħu jkunu sensuri ultrasoniċi, sensuri tal-lejżer, sensuri tat-torque jew sensuri tal-viżjoni. Ir-robots b’kameras integrati qed isiru qasam ta’ riċerka importanti. Riċentement ġibdu ħafna attenzjoni mir-riċerkaturi, u qed jintużaw ħafna fil-kura tas-saħħa, il-manifattura, u ħafna oqsma oħra ta’ servizz. Ir-robots jeħtieġu kontrollur b’mekkaniżmu ta’ implimentazzjoni robust biex jipproċessaw din id-dejta li dieħla.
Ir-robotika mobbli bħalissa hija waħda mill-oqsma li qed jikbru bl-aktar rata mgħaġġla fis-suġġetti ta’ riċerka xjentifika. Bis-saħħa tal-ħiliet tagħhom, ir-robots ħadu post il-bnedmin f’ħafna oqsma. Ir-robots awtonomi jistgħu jiċċaqalqu, jiddeterminaw azzjonijiet, u jwettqu kompiti mingħajr ebda intervent uman. Ir-robot mobbli jikkonsisti f’diversi partijiet b’teknoloġiji differenti li jippermettu lir-robot iwettaq il-kompiti meħtieġa. Is-sottosistemi ewlenin huma sensuri, sistemi ta’ moviment, sistemi ta’ navigazzjoni u pożizzjonament. It-tip ta’ navigazzjoni lokali tar-robots mobbli huma marbuta ma’ sensuri li jagħtu informazzjoni dwar l-ambjent estrinsiku, li jgħinu lill-awtomaton fil-ħolqien ta’ mappa ta’ dak il-post u jillokalizza lilu nnifsu. Kamera (jew sensur tal-viżjoni) hija sostitut aħjar għas-sensuri. Id-dejta li tidħol hija informazzjoni viżwali f’format ta’ immaġni, li tiġi pproċessata u analizzata mill-algoritmu tal-kontrollur, u tikkonvertiha f’dejta utli għat-twettiq tal-kompitu mitlub. Robots mobbli bbażati fuq is-sensing viżwali huma maħsuba għal ambjenti interni. Robots b’kameras jistgħu jagħmlu xogħolhom b’mod aktar preċiż minn robots oħra bbażati fuq sensuri.
Ħin tal-posta: 11 ta' Jannar 2023
