Мобилен робот базиран на сензори за вид

Денес, постојат различни видови автономни роботи. Некои од нив имале големо влијание врз нашите животи, како што се индустриските и медицинските роботи. Други се за воена употреба, како што се беспилотните летала и роботите за домашни миленици само за забава. Клучната разлика помеѓу ваквите роботи и контролираните роботи е нивната способност сами да се движат и да донесуваат одлуки врз основа на набљудувања на светот околу нив. Мобилните роботи мора да имаат извор на податоци што се користи како влезен збир на податоци и се обработуваат за да го променат своето однесување; на пример, да се движат, запираат, ротираат или да извршат која било посакувана акција врз основа на информации собрани од околната средина. Различни видови сензори се користат за да се обезбедат податоци до контролерот на роботот. Вакви извори на податоци можат да бидат ултразвучни сензори, ласерски сензори, сензори за вртежен момент или сензори за вид. Роботите со интегрирани камери стануваат важна област на истражување. Тие неодамна привлекоа големо внимание од истражувачите и се широко користени во здравството, производството и многу други области на услуги. На роботите им е потребен контролер со робустен механизам за имплементација за обработка на овие дојдовни податоци.

Мобилната роботика во моментов е една од најбрзо растечките области на научни истражувања. Благодарение на нивните вештини, роботите ги заменија луѓето во многу области. Автономните роботи можат да се движат, да одредуваат дејства и да извршуваат задачи без никаква човечка интервенција. Мобилниот робот се состои од неколку делови со различни технологии кои му овозможуваат на роботот да ги извршува потребните задачи. Главните подсистеми се сензори, системи за движење, системи за навигација и позиционирање. Локалниот тип на навигација на мобилни роботи е поврзан со сензори кои даваат информации за надворешната средина, кои му помагаат на автоматот да креира мапа на таа локација и да се локализира. Камерата (или сензорот за вид) е подобра замена за сензорите. Дојдовните податоци се визуелни информации во формат на слика, кои се обработуваат и анализираат од алгоритмот на контролерот, претворајќи ги во корисни податоци за извршување на бараната задача. Мобилните роботи базирани на визуелно сензорирање се наменети за внатрешни средини. Роботите со камери можат да ја извршуваат својата работа попрецизно од другите роботи базирани на сензори.