Îro, cureyên cuda yên robotên xweser hene. Hin ji wan bandorek mezin li ser jiyana me kirine, wek robotên pîşesazî û bijîşkî. Yên din ji bo karanîna leşkerî ne, wek dron û robotên heywanan tenê ji bo kêfê. Cûdahiya sereke di navbera robotên weha û robotên kontrolkirî de ew e ku ew dikarin bi serê xwe tevbigerin û li gorî çavdêriyên cîhana li dora xwe biryaran bidin. Pêdivî ye ku robotên mobîl çavkaniyek daneyan hebe ku wekî komek daneyên têketinê tê bikar anîn û ji bo guhertina tevgera wan were pêvajo kirin; mînakî, li gorî agahdariya ji hawîrdora derdorê hatî berhev kirin, bizivirin, bizivirin, an jî çalakiyek xwestî pêk bînin. Cûreyên cûda yên sensoran têne bikar anîn da ku daneyan bidin kontrolkera robotê. Çavkaniyên daneyan ên weha dikarin sensorên ultrasonîk, sensorên lazer, sensorên torkê an sensorên dîtinê bin. Robotên bi kamerayên entegre dibin qadeke lêkolînê ya girîng. Wan di demên dawî de gelek bala lêkolîneran kişandiye, û ew bi berfirehî di lênihêrîna tenduristiyê, çêkirinê û gelek warên din ên xizmetê de têne bikar anîn. Robot hewceyê kontrolkerek bi mekanîzmayek pêkanînê ya xurt in da ku van daneyên hatî pêvajo bikin.
Robotîka mobîl niha yek ji warên lêkolînên zanistî yên herî zû mezin dibe ye. Bi saya jêhatîbûnên xwe, robotan di gelek waran de şûna mirovan girtine. Robotên xweser dikarin bêyî destwerdana mirovan tevbigerin, çalakiyan diyar bikin û peywirên xwe pêk bînin. Robota mobîl ji çend beşan pêk tê ku teknolojiyên wan ên cuda hene ku dihêle robot peywirên pêwîst pêk bîne. Binesîstemên sereke sensor, pergalên tevgerê, pergalên navîgasyon û pozîsyonê ne. Cureyê navîgasyona herêmî ya robotên mobîl bi sensorên ku agahdariya li ser jîngeha derveyî didin ve girêdayî ne, ku alîkariya otomatê dikin ku nexşeyek ji wê deverê çêbike û xwe bi cih bike. Kamerayek (an sensora dîtinê) ji bo sensoran cîgirek çêtir e. Daneyên hatinî agahdariya dîtbarî ya bi formata wêneyê ye, ku ji hêla algorîtmaya kontrolker ve tê pêvajokirin û analîz kirin, wê vediguherîne daneyên kêrhatî ji bo pêkanîna peywirê daxwazkirî. Robotên mobîl ên li ser bingeha hesasiyeta dîtbarî ji bo jîngehên hundurîn têne çêkirin. Robotên bi kamerayan dikarin karên xwe ji robotên din ên li ser bingeha sensoran rasttir bikin.
Dema weşandinê: 11ê rêbendana 2023an
