Napjainkban különböző típusú autonóm robotok léteznek. Néhányuk jelentős hatással volt az életünkre, mint például az ipari és orvosi robotok. Mások katonai célra szolgálnak, mint például a drónok és a szórakozás kedvéért készült háziállat-robotok. Az ilyen robotok és az irányított robotok közötti legfontosabb különbség az, hogy képesek önállóan mozogni és döntéseket hozni a körülöttük lévő világ megfigyelései alapján. A mobil robotoknak rendelkezniük kell egy adatforrással, amelyet bemeneti adatkészletként használnak, és amelyet feldolgoznak a viselkedésük megváltoztatásához; például mozogni, megállni, forogni, vagy bármilyen kívánt műveletet végrehajtani a környező környezetből gyűjtött információk alapján. Különböző típusú érzékelőket használnak az adatok robotvezérlőhöz juttatására. Ilyen adatforrások lehetnek ultrahangos érzékelők, lézerérzékelők, nyomatékérzékelők vagy látószenzorok. Az integrált kamerákkal rendelkező robotok egyre fontosabb kutatási területté válnak. Az utóbbi időben nagy figyelmet kaptak a kutatóktól, és széles körben használják őket az egészségügyben, a gyártásban és sok más szolgáltatási területen. A robotoknak olyan vezérlőre van szükségük, amely robusztus megvalósítási mechanizmussal rendelkezik a bejövő adatok feldolgozásához.
A mobil robotika jelenleg az egyik leggyorsabban növekvő tudományos kutatási terület. Képességeiknek köszönhetően a robotok számos területen felváltották az embereket. Az autonóm robotok képesek mozogni, cselekvéseket meghatározni és feladatokat végrehajtani emberi beavatkozás nélkül. A mobil robot több részből áll, amelyek különböző technológiákkal rendelkeznek, lehetővé téve a robot számára a szükséges feladatok elvégzését. A fő alrendszerek az érzékelők, mozgásrendszerek, navigációs és pozicionáló rendszerek. A lokális navigációs típusú mobil robotok olyan érzékelőkkel vannak összekapcsolva, amelyek információkat szolgáltatnak a külső környezetről, és segítik az automatát a helyszín térképének elkészítésében és a saját lokalizálásában. A kamera (vagy látóérzékelő) jobb helyettesítője az érzékelőknek. A bejövő adatok képi formátumú vizuális információk, amelyeket a vezérlő algoritmus feldolgoz és elemez, hasznos adatokká alakítva a kért feladat elvégzéséhez. A vizuális érzékelésen alapuló mobil robotok beltéri környezetre készültek. A kamerákkal rendelkező robotok pontosabban tudják elvégezni a munkájukat, mint más érzékelőalapú robotok.
Közzététel ideje: 2023. január 11.
