Jodi a, gen diferan kalite robo otonòm. Gen kèk nan yo ki te gen yon gwo enpak sou lavi nou, tankou robo endistriyèl ak medikal. Gen lòt ki pou itilizasyon militè, tankou dron ak robo bèt kay jis pou plezi. Diferans prensipal ant robo sa yo ak robo kontwole yo se kapasite yo pou deplase poukont yo epi pran desizyon ki baze sou obsèvasyon mond ki antoure yo a. Robo mobil yo dwe gen yon sous done ki itilize kòm yon seri done antre epi trete pou chanje konpòtman yo; pa egzanp, deplase, kanpe, Thorne, oswa fè nenpòt aksyon vle ki baze sou enfòmasyon ki ranmase nan anviwònman ki antoure a. Diferan kalite detèktè yo itilize pou bay done bay kontwolè robo a. Sous done sa yo ka detèktè ultrason, detèktè lazè, detèktè koupl oswa detèktè vizyon. Robo ki gen kamera entegre yo ap vin yon domèn rechèch enpòtan. Yo fèk atire anpil atansyon nan men chèchè yo, epi yo lajman itilize nan swen sante, fabrikasyon, ak anpil lòt domèn sèvis. Robo yo bezwen yon kontwolè ki gen yon mekanis aplikasyon solid pou trete done k ap rantre sa yo.
Robotik mobil se kounye a youn nan domèn rechèch syantifik ki ap grandi pi rapidman. Gras a konpetans yo, robo yo ranplase moun nan plizyè domèn. Robo otonòm yo ka deplase, detèmine aksyon, epi fè travay san okenn entèvansyon imen. Robo mobil la konsiste de plizyè pati ak diferan teknoloji ki pèmèt robo a fè travay yo mande yo. Sousistèm prensipal yo se detèktè, sistèm mouvman, sistèm navigasyon ak pozisyonman. Kalite navigasyon lokal robo mobil yo lye ak detèktè ki bay enfòmasyon sou anviwònman ekstèn lan, ki ede otomat la kreye yon kat jeyografik kote sa a epi lokalize tèt li. Yon kamera (oswa detèktè vizyon) se yon pi bon ranplasman pou detèktè yo. Done k ap rantre yo se enfòmasyon vizyèl nan fòma imaj, ki trete ak analize pa algoritm kontwolè a, konvèti li an done itil pou fè travay yo mande a. Robo mobil ki baze sou deteksyon vizyèl yo fèt pou anviwònman andedan kay la. Robo ki gen kamera ka fè travay yo avèk plis presizyon pase lòt robo ki baze sou detèktè.
Dat piblikasyon: 11 janvye 2023
