Aujourd'hui, il existe différents types de robots autonomes. Certains, comme les robots industriels et médicaux, ont profondément transformé nos vies. D'autres, tels que les drones et les robots de compagnie, sont destinés à des usages militaires. La principale différence entre ces robots et les robots contrôlés réside dans leur capacité à se déplacer de manière autonome et à prendre des décisions en fonction de l'observation de leur environnement. Les robots mobiles nécessitent une source de données, utilisées comme données d'entrée et traitées pour adapter leur comportement : se déplacer, s'arrêter, pivoter ou effectuer toute autre action souhaitée, selon les informations recueillies dans leur environnement. Différents types de capteurs alimentent le contrôleur du robot. Il peut s'agir de capteurs ultrasoniques, laser, de couple ou de vision. Les robots équipés de caméras intégrées constituent un axe de recherche majeur. Ils ont récemment suscité un vif intérêt chez les chercheurs et sont largement utilisés dans les secteurs de la santé, de la production industrielle et de nombreux autres services. Ces robots requièrent un contrôleur doté d'un mécanisme de traitement robuste pour gérer ces données entrantes.
La robotique mobile est actuellement l'un des domaines de recherche scientifique connaissant la croissance la plus rapide. Grâce à leurs capacités, les robots ont remplacé les humains dans de nombreux secteurs. Les robots autonomes peuvent se déplacer, décider d'actions et effectuer des tâches sans intervention humaine. Un robot mobile est composé de plusieurs éléments utilisant différentes technologies, lui permettant ainsi d'accomplir les tâches requises. Les principaux sous-systèmes sont les capteurs, les systèmes de mouvement, de navigation et de positionnement. La navigation locale des robots mobiles repose sur des capteurs qui fournissent des informations sur l'environnement extérieur, permettant au robot de cartographier ce lieu et de se localiser. Une caméra (ou un capteur de vision) constitue une alternative plus performante aux capteurs. Les données reçues sont des informations visuelles sous forme d'images, traitées et analysées par l'algorithme du contrôleur, qui les convertit en données exploitables pour l'exécution de la tâche demandée. Les robots mobiles basés sur la vision sont conçus pour les environnements intérieurs. Les robots équipés de caméras peuvent effectuer leurs tâches avec une plus grande précision que les robots utilisant d'autres types de capteurs.
Date de publication : 11 janvier 2023
