היינט, זענען דא פארשידענע טיפן אויטאנאמישע ראבאטן. עטלעכע פון זיי האבן געהאט א גרויסע איינפלוס אויף אונזער לעבן, ווי למשל אינדוסטריעלע און מעדיצינישע ראבאטן. אנדערע זענען פאר מיליטערישן באנוץ, ווי למשל דראנען און ליבלינג ראבאטן נאר פאר שפּאַס. דער שליסל אונטערשייד צווישן אזעלכע ראבאטן און קאנטראלירטע ראבאטן איז זייער מעגלעכקייט צו רירן זיך אליין און מאכן באשלוסן באזירט אויף אבזערוואציעס פון דער וועלט ארום זיי. מאבילע ראבאטן מוזן האבן א קוואל פון דאטן וואס ווערט גענוצט אלס אן אינפוט דאטאסעט און ווערן פארארבעט צו ענדערן זייער אויפפירונג; למשל, זיך רירן, אפשטעלן, דרייען, אדער דורכפירן יעדע געוואונטשענע אקציע באזירט אויף אינפארמאציע וואס ווערט געזאמלט פון דער ארומיגער סביבה. פארשידענע טיפן סענסארן ווערן גענוצט צו צושטעלן דאטן צום ראבאט קאנטראלער. אזעלכע דאטן קוועלער קענען זיין אולטראסאנישע סענסארן, לייזער סענסארן, דריי-מארק סענסארן אדער וויזיע סענסארן. ראבאטן מיט אינטעגרירטע קאמעראס ווערן א וויכטיגע פארשונג געביט. זיי האבן לעצטנס געצויגן א גרויסע אויפמערקזאמקייט פון פארשער, און עס ווערט ברייט גענוצט אין געזונטהייט, פאבריקאציע, און פילע אנדערע סערוויס געביטן. ראבאטן דארפן א קאנטראלער מיט א שטארקן אימפלעמענטאציע מעכאניזם צו פארארבעטן די אנקומענדיקע דאטן.
מאָביל ראָבאָטיק איז איצט איינע פון די שנעלסט וואַקסנדיקע געביטן פון וויסנשאַפטלעכע פאָרשונג טעמעס. דאַנק זייערע סקילז, האָבן ראָבאָטן ערזעצט מענטשן אין פילע פעלדער. אויטאָנאָמע ראָבאָטן קענען זיך רירן, באַשטימען אַקציעס און דורכפירן אויפגאַבן אָן קיין מענטשלעכע אריינמישונג. דער מאָבילער ראָבאָט באַשטייט פון עטלעכע טיילן מיט פאַרשידענע טעכנאָלאָגיעס וואָס לאָזן דעם ראָבאָט דורכפירן די פארלאנגטע אויפגאַבן. די הויפּט סובסיסטעמען זענען סענסאָרן, באַוועגונג סיסטעמען, נאַוויגאַציע און פּאָזיציאָנירן סיסטעמען. די לאָקאַלע נאַוויגאַציע טיפּ פון מאָבילע ראָבאָטן זענען פארבונדן מיט סענסאָרן וואָס געבן אינפֿאָרמאַציע וועגן דער עקסטרינסישער סביבה, וואָס העלפֿן דעם אויטאָמאַטאָן צו שאַפֿן אַ מאַפּע פון יענעם אָרט און זיך לאָקאַליזירן. אַ קאַמעראַ (אָדער וויזשאַן סענסאָר) איז אַ בעסערע סובסטיטוציע פֿאַר די סענסאָרן. די אנקומענדיקע דאַטן איז וויזועלע אינפֿאָרמאַציע אין בילד פֿאָרמאַט, וואָס ווערט פּראַסעסט און אַנאַליזירט דורך דעם קאָנטראָללער אַלגעריטם, קאָנווערטינג עס אין נוציקע דאַטן פֿאַר דורכפירן די פארלאנגטע אויפגאַבע. מאָבילע ראָבאָטן באַזירט אויף וויזועלע סענסינג זענען בדעה פֿאַר אינעווייניקסטע סביבות. ראָבאָטן מיט קאַמעראַס קענען טאָן זייער אַרבעט מער אַקיעראַט ווי אַנדערע סענסאָר-באַזירטע ראָבאָטן.
פּאָסט צייט: 11טן יאַנואַר 2023
