Бүгенге көндә төрле автоном роботлар бар. Аларның кайберләре безнең тормышыбызга зур йогынты ясады, мәсәлән, сәнәгать һәм медицина роботлары. Башкалары хәрби максатларда кулланыла, мәсәлән, дроннар һәм хайваннар өчен роботлар, күңел ачу өчен генә. Мондый роботлар белән идарә ителә торган роботлар арасындагы төп аерма - аларның үзләре хәрәкәт итә алулары һәм тирә-юньдәге дөньяны күзәтүләргә нигезләнеп карарлар кабул итү сәләте. Мобиль роботларның мәгълүмат чыганагы кертелү мәгълүматлары җыелмасы буларак кулланылырга һәм аларның тәртибен үзгәртү өчен эшкәртелергә тиеш; мәсәлән, хәрәкәт итү, туктату, әйләндерү яки тирә-юнь мохиттән җыелган мәгълүмат нигезендә теләсә нинди теләгән гамәлне башкару. Робот контроллерына мәгълүмат бирү өчен төрле сенсорлар кулланыла. Мондый мәгълүмат чыганаклары ультратавыш сенсорлары, лазер сенсорлары, момент сенсорлары яки күрү сенсорлары булырга мөмкин. Интегральләштерелгән камералары булган роботлар мөһим тикшеренү өлкәсенә әйләнә бара. Алар соңгы вакытта тикшеренүчеләрнең зур игътибарын җәлеп иттеләр, һәм ул сәламәтлек саклауда, җитештерүдә һәм башка күп хезмәт күрсәтү өлкәләрендә киң кулланыла. Роботларга бу кергән мәгълүматларны эшкәртү өчен ныклы гамәлгә ашыру механизмы булган контроллер кирәк.
Мобиль робототехника хәзерге вакытта фәнни тикшеренү темаларының иң тиз үсә торган өлкәләренең берсе. Аларның осталыклары аркасында роботлар күп өлкәләрдә кешеләрне алыштырдылар. Автоном роботлар кеше катнашы булмаганда хәрәкәтләнә, гамәлләрне билгели һәм бурычларны башкара ала. Мобиль робот төрле технологияләр белән берничә өлештән тора, алар роботка кирәкле бурычларны башкарырга мөмкинлек бирә. Төп системалар - сенсорлар, хәрәкәт системалары, навигация һәм позицияләү системалары. Локаль навигация төрендәге мобиль роботлар тышкы мохит турында мәгълүмат бирүче сенсорлар белән бәйләнгән, алар автоматка шул урынның картасын булдырырга һәм үзен локализацияләргә ярдәм итә. Камера (яки күрү сенсоры) сенсорлар өчен яхшырак алмаштыру булып тора. Керүче мәгълүматлар - рәсем форматындагы визуаль мәгълүмат, ул контроллер алгоритмы тарафыннан эшкәртелә һәм анализлана, соралган бурычны үтәү өчен файдалы мәгълүматларга әйләндерелә. Визуаль сизүгә нигезләнгән мобиль роботлар эчке мохит өчен тәгаенләнгән. Камералы роботлар үз эшләрен башка сенсорлы роботларга караганда төгәлрәк башкара ала.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 11 гыйнвары
